[发明专利]一种成品下料装置

权利要求书

1.一种成品下料装置(900)，其特征在于：包括，

支撑组件(A)，上表面设置有与所述支撑组件(A)形成同心圆结构，且内径较小的旋转体(802)，所述旋转体(802)上沿环形边缘排列设置有第三夹紧件(801)，且所述旋转体(802)与所述支撑组件(A)之间边缘构成相对空间(A-1)；

下料夹持组件(901)，设置于所述支撑组件 (A)的边缘上方，能够将所述第三夹紧件(801)上的成品体夹持并发生水平和垂直方向上的移动；

下料筛选组件(902)，设置于所述支撑组件(A)的边缘下方，还包括下料分料板(902a)以及下料分料筒(902b)，所述下料分料板(902a)设置于所述相对空间(A-1)的下方以及所述下料分料筒(902b)的上方，其一端与所述支撑组件(A)的底部铰接，通过倾斜角度的变化，将由所述下料夹持组件 (901)掉落的成品体进行导向筛选，掉落至所述下料分料筒(902b)中；

检测套筒正反装置（1100），包括压紧组件（1101）、放射组件（1102）和检测组件（1103）；压紧组件（1101）挤紧待检测的套筒，通过检测组件（1103）监测有没有放射组件（1102）的光源泄露；压紧组件（1101）包括拧紧部（1101a）和第一放置部（1101b），拧紧部 （1101a）正向运动则会夹紧套筒，如果其反向运动则会松开套筒，第一放置部（1101b）设置在压紧组件（1101）的中心轴位置，呈中空结构，其用来放置套筒；检测组件（1103）放置在压紧组件（1101） 的下方，通过间隔分布的监测件（1103a）检测落在第一放置部（1101b）中套筒的端部，确定 套筒的正反；放射组件（1102）放置在第一放置部（1101b）的下方，且同时设置在监测件（1103a）的下方，这样便于更好的检测；

拧紧部（1101a）包括第三拧紧口（1101a-1）和卡爪（1101a-2），通过第三拧紧口（1101a-1）控制卡爪（1101a-2）的运动方向，若第三拧紧口（1101a-1）正向旋转，则卡爪（1101a-2）向压紧组件（1101）中心轴的位置方向运行，若第三拧紧口（1101a-1）反向旋转，则卡爪（1101a-2）向 压紧组件（1101）中心轴的位置反方向运行；监测件（1103a）等间隔的布置在第一放置部（1101b）下 端的外圈；

所述支撑组件(A)还包括掉落 口(A-2)，所述掉落口(A-2)设置于所述相对空间(A-1)内，且所述成品体被所述下料夹持组 件(901)夹持至所述掉落口(A-2)的上方，掉落至所述下料分料筒(902b)中；

所述支撑组件(A)还包括延伸 支撑板(A-3)以及滑槽(A-4)，所述延伸支撑板(A-3)为设置于所述支撑组件(A)的边缘向外 延伸的部分，且向外延伸的方向处于所述支撑组件(A)的圆心与所述掉落口(A-2)连成的直 线方向上，所述滑槽(A-4)设置于所述延伸支撑板(A-3)内，且所述滑槽(A-4)边缘端开口；

所述下料夹持组件(901)还包 括下料水平丝杆(901a)、下料水平滑块(901b)和下料水平驱动装置(901c)，

所述下料水平丝杆(901a)设置于所述滑槽(A-4)内，一端与所述滑槽(A-4)内非开口端抵触，另一端与所述滑槽(A-4)内开口端设置的所述下料水平驱动装置(901c)连接，所述下料水平驱动装置(901c)将所述滑槽(A-4)内开口端封闭，所述下料水平滑块(901b)滑动设置于所述下料水平丝杆(901a)上，且被所述滑槽(A-4)内非开口端与所述下料水平驱动装置(901c)限位，能够在二者之间进行水平方向的滑动；

所述下料夹持组件(901)还包 括下料垂直丝杆(901d)、下料垂直滑块(901e)和下料垂直驱动装置(901f)，所述下料垂直丝杆(901d)垂直设置于所述下料水平滑块(901b)的上方，且所述下料垂 直丝杆(901d)的顶端与所述下料垂直驱动装置(901f)连接，所述下料垂直滑块(901e)与所 述下料垂直丝杆(901d)滑动连接，所述下料垂直驱动装置(901f)驱动所述下料垂直丝杆(901d)的旋转，带动所述下料垂直滑块(901e)在垂直方向上的滑动；

所述下料夹持组件(901)还包 括下料气动夹紧头(901g)，所述下料气动夹紧头(901g)与所述下料垂直滑块(901e)连接， 且延伸至所述掉落口(A-2)的上方，将所述第三夹紧件(801)上的所述成品体夹持后通过水 平、垂直方向的移动后由所述掉落口(A-2)掉落至所述下料分料筒(902b)中。