[发明专利]一种工作平台

权利要求书

1.一种工作平台，其特征在于：包括，

旋转组件(800)，包括第三夹紧件(801)和旋转体(802)，所述第三夹紧件(801)设置在所述旋转体(802)的外边缘，所述第三夹紧件(801)随着所述旋转体(802)旋转而旋转；支撑组件(A)，设置在所述旋转组件(800)的下方，支撑所述旋转组件(800)，使所述旋转体(802)产生相对旋转；

所述支撑组件(A)包括第一输送组件(100)，所述第一输送组件(100)包括，第一翻转件(102)和第三固定件(101)，所述第一翻转件(102)通过所述第三固定件(101)悬挂，通过所述第一翻转件(102)的物料翻转后落下；

所述第三固定件(101)包括第一推送件(101a)、第一底板(101c)和第一支撑架(101b)，所述第一支撑架(101b)垂直设立在所述第一底板(101c)的两端，所述第一底板(101c)上设有第一凹槽(101c-1)；

所述第一翻转件(102)包括第一导向管(102a)、第二导向管(102b)、第一搭载架(102c)和第一旋转体(102d)，所述第一旋转体(102d)包括第一旋转外壳(102d-1)，所述第一旋转外壳(102d-1)的内部设置有“十”字型的的第一掉落槽(s)，所述第一掉落槽(s)的掉落口和第一导向管(102a)对齐，旋转后的掉落口与第二导向管(102b)的口对齐，所述第一旋转外壳(102d-1)的旋转轴与第一旋转电机(102d-2)连接，实现第一掉落槽(s)的转动，物料掉落在“十”字型的四分之一的第一掉落槽(s)内，经过“十”字型的第一掉落槽(s)能够旋转180度；

纵向推动件(422)，包括，第二滑动块(422a)，其套设于第二丝杠(421a)，所述第二滑动块(422a)还套设于第三丝杠(422b)；第三丝杠(422b)，与所述第二丝杠(421a)相互垂直，其一端设有第六驱动件(422b-1)，另一端设有第七驱动件(422b-2)，所述第六驱动件(422b-1)驱动所述第二滑动块(422a)的平移，所述第七驱动件(422b-2)驱动所述第三丝杠(422b)的旋转，所述支撑组件(A)还包括第三输送组件(600)，所述第三输送组件(600)包括夹持件(610)，夹持件(610)包括第一固定件(611)、第一夹持件(612)和第二夹持件(613)，所述第一夹持件(612)和第二夹持件(613)嵌合在所述第一固定件(611)中；以及，

检测套筒正反的装置(1100)，包括压紧组件(1101)、放射组件(1102)和检测组件(1103)；压紧组件(1101)包括拧紧部(1101a)和第一放置部(1101b)，第一放置部(1101b)设置在压紧组件(1101)的中心轴位置；检测组件(1103)放置在压紧组件(1101)下方；放射组件(1102)放置在第一放置部(1101b)的下方，且同时设置在监测件(1103a)下方；

所述监测件(1103a)等间隔的布置在所述第一放置部(1101b)下端的外圈，且监测件(1103a)两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1；

所述监测件(1103a)所占据的角度加上间隙的角度定为θ°，压紧组件(1101)包括第一中心线m1和第二中心线m2，两者相互垂直，监测件(1103a)在分布时，第一监测件(1103a-1)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1重合，即第一监测件(1103a-1)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1的夹角为θ°，第二监测件(1103a-2)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1之间的夹角为θ/2°，第三监测件(1103a-3)的中心线和压紧组件(1101)的第二中心线m2的夹角为θ/4°，第四监测件(1103a-4)的中心线和压紧组件(1101)的第二中心线m2的夹角为3/4倍的θ°，实现所述监测件(1103a)两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。

2.如权利要求1所述工作平台，其特征在于：所述第一推送件(101a)包括，第一丝杠(101a-1)，其一端与所述第一凹槽(101c-1)相连接，另一端设有第一驱动件(101a-1’)；第一夹送件(101a-2)，其一端套设于所述第一丝杠(101a-1)上，另一端与所述第一底板(101c)平行，夹紧并推送物料。