[发明专利]磁盘装置、控制器以及寻道方法

权利要求书

1.一种磁盘装置，其特征在于，具备：

包含多个轨道的磁盘；

用于向所述磁盘写入数据、从所述磁盘读出数据的磁头；

控制所述磁头的寻道的控制器；以及

检测振动的传感器，

所述控制器，

基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致的第一振动，

基于由所述传感器检测出的振动，预测由过去的寻道导致的第二振动，

调整本次寻道的开始定时，以使得所述第一振动的相位与所述第二振动的相位不一致。

2.根据权利要求1所述的磁盘装置，

还具备存储从所述传感器输出的振动数据的存储器，

所述磁头安装于致动器，所述致动器利用马达而旋转，

所述控制器，

在接受寻道指示时，决定用于使所述磁头移动到目标轨道的所述寻道控制信号，

预测因利用所述寻道控制信号驱动的所述马达的旋转而产生的所述第一振动，

基于存储在所述存储器中的所述振动数据，预测因过去的寻道而产生的所述第二振动，

在所述调整后的开始定时向所述马达供给所述寻道控制信号。

3.根据权利要求2所述的磁盘装置，

所述马达具备音圈马达，

所述寻道控制信号具备用于使所述音圈马达加速、定速驱动以及减速的寻道电流。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁盘装置，

所述控制器检测所述第一振动的第一峰和所述第二振动的第二峰，调整所述本次寻道的开始定时以使得检测出的所述第一峰与所述第二振动的相位成为反相。

5.一种寻道方法，是磁盘装置的寻道方法，其特征在于，所述磁盘装置具备：

包含多个轨道的磁盘；

用于向所述磁盘写入数据、从所述磁盘读出数据的磁头；

控制所述磁头的寻道的控制器；以及

检测振动的传感器，

所述寻道方法中，

基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致的第一振动，

基于由所述传感器检测出的振动，预测由过去的寻道导致的第二振动，

调整本次寻道的开始定时，以使得所述第一振动的相位与所述第二振动的相位不一致。

6.一种控制器，是磁盘装置的控制器，其特征在于，所述磁盘装置具备：

包含多个轨道的磁盘；

用于向所述磁盘写入数据、从所述磁盘读出数据的磁头；以及

检测振动的传感器，

所述控制器，

基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致的第一振动，

基于由所述传感器检测出的振动，预测由过去的寻道导致的第二振动，

调整本次寻道的开始定时，以使得所述第一振动的相位与所述第二振动的相位不一致。

7.一种磁盘装置，其特征在于，具备：

包含多个轨道的磁盘；

用于向所述磁盘写入数据、从所述磁盘读出数据的磁头；

控制所述磁头的寻道的控制器；以及

检测振动的传感器，

所述控制器能够选择调整寻道开始定时的第一模式和延长寻道时间的第二模式，

所述控制器，

基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致的第一振动，

基于由所述传感器检测出的振动，预测由过去的寻道导致的第二振动，

在所述第一模式中，调整所述寻道开始定时以使得所述第一振动的相位与所述第二振动的相位不一致。

8.根据权利要求7所述的磁盘装置，还具备：

存储从所述传感器输出的振动数据的存储器，

所述控制器，

在所述第二模式中，根据所述磁头到达目标扇区的时间延长所述寻道时间。

9.根据权利要求8所述的磁盘装置，

所述控制器，

预测所述第一模式中的所述第一振动和所述第二振动，求出预测出的所述第一振动与所述第二振动的合成振动，

预测所述第二模式中的所述第一振动和所述第二振动，求出预测出的所述第一振动与所述第二振动的合成振动，

在所述第一模式中的合成振动比所述第二模式中的合成振动小的情况下，选择所述第一模式。