[发明专利]磁盘装置、控制器以及寻道方法

说明书

本发明的实施方式提供一种减少在寻道时产生的振动的磁盘装置、控制器以及寻道方法。实施方式的磁盘装置具备：包含多个轨道的磁盘、用于向磁盘写入数据、从磁盘读出数据的磁头、控制磁头的寻道的控制器以及检测振动的传感器。控制器基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致的第一振动，基于由传感器检测出的振动，预测由过去的寻道导致的第二振动，调整本次寻道的开始定时以使得第一振动的相位与第二振动的相位不一致。

技术领域

本发明的实施方式涉及磁盘装置、控制器以及寻道方法。

背景技术

磁盘装置在接收读出/写入命令时，使磁头向目标轨道移动(也称为寻道)。头安装于致动器。在寻道时，致动器由音圈马达(VCM)旋转驱动。

在寻道时，当音圈马达旋转时，由于其反作用力，会产生旋转振动。当振动产生时，难以准确地控制致动器。

发明内容

本发明的实施方式提供一种减少在寻道时产生的振动的磁盘装置、控制器以及寻道方法。

实施方式的磁盘装置具备：包含多个轨道的磁盘、用于向磁盘写入数据、从磁盘读出数据的磁头、控制磁头的寻道的控制器以及检测振动的传感器。控制器基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致的第一振动，基于由传感器检测出的振动，预测由过去的寻道导致的第二振动，调整本次寻道的开始定时以使得第一振动的相位与第二振动的相位不一致。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的磁盘装置(也称为硬盘驱动器)的典型构成例的框图。

图2(a)和(b)是表示寻道电流和RV振动的一例的图。

图3(a)和(b)是表示RV振动的增益和相位的频率特性的一例的图。

图4(a)和(b)是表示连续执行两次寻道时的寻道电流和RV振动的一例的图。

图5是表示间断时间与合成振动的关系的一例的图。

图6是表示间断时间为0的情况下的残余振动和由本次寻道导致的振动的一例的图。

图7是表示间断时间为t1的情况下的残余振动和由本次寻道导致的振动的一例的图。

图8是表示间断时间为t2的情况下的残余振动和由本次寻道导致的振动的一例的图。

图9是表示第一实施方式的寻道的一例的流程图。

图10是表示第一实施方式中的寻道电流和RV振动的关系的一例的图。

图11是表示第一实施方式中的由前次寻道导致的振动的峰检测例的图。

图12是表示第一实施方式中的残余振动的预测例的图。

图13是表示第一实施方式中的由本次寻道导致的振动的预测例的图。

图14是表示第一实施方式中的本次寻道的间断时间的一例的图。

图15表示利用第一实施方式的寻道中的振动取消的一例。

图16(a)和(b)是表示利用第一实施方式的寻道中的合成振动的一例的图。

图17是表示IBT法与JIT法的合成振动的比较例的图。

图18是表示利用第二实施方式的寻道的一例的流程图。

图19是表示第二实施方式中的合成振动的一例的图。

图20是表示第二实施方式中的JIT法的残余振动和本次预测振动的一例的图。

图21是表示第二实施方式中的IBT法的残余振动和本次预测振动的一例的图。