[发明专利]一种磁性材料产品自动码盘装置及方法

权利要求书

1.一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，包括自动码盘装置(5)、机器人码盘臂(51)和码盘(6)，其中，自动码盘装置(5)和码盘(6)均位于产品后置移动平台(62)上，自动码盘装置(5)内设有机器人码盘臂(51)，码盘(6)上设有产品放置槽，产品后置移动平台(62)位于产品中间移动平台(72)一侧，产品中间移动平台(72)另一侧设有修复框架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，自动码盘装置(5)内设有码盘臂转轴，机器人码盘臂(51)通过轴承连接在码盘臂转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，机器人码盘臂(51)上设有码盘夹(52)，码盘夹(52)与智能联机控制系统(4)连接。

4.根据权利要求2所述的一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，码盘臂转轴上部设有气缸杆，智能联机控制系统(4)控制气缸杆。

5.根据权利要求2所述的一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，所述的产品后置移动平台(62)的高度略低于产品中间移动平台(72)。

6.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，产品后置移动平台(62)和产品中间移动平台(72)底部均设有万向轮。

7.根据权利要求3所述的一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，码盘夹(52)与机器人码盘臂(51)的下表面连接，码盘夹(52)共有2个，与智能联机控制系统(4)连接，受智能联机控制系统(4)控制运动。

8.一种磁性材料产品自动码盘方法，其特征在于：

A、构建权利要求1-7任一项所述的一种磁性材料产品自动码盘装置；

B、智能联机控制系统(4)控制电机正向转动，从而带动码盘臂转轴转动，使机器人码盘臂(51)转动到产品中间移动平台(72)上；

C、智能联机控制系统(4)控制码盘夹(52)夹取修复好的产品；

D、智能联机控制系统(4)控制电机反向转动，从而带动码盘臂转轴转动，使机器人码盘臂(51)转动到产品后置移动平台(62)上；

E、智能联机控制系统(4)控制气缸杆运动，使机器人码盘臂(51)下移至码盘(6)上的产品放置槽内；

F、智能联机控制系统(4)控制码盘夹(52)将产品放置在产品放置槽内；

G、重复步骤B-F，完成对修复产品的码盘过程。

9.根据权利要求8所述的一种磁性材料产品自动码盘方法，其特征在于，当中间移动平台(72)上摆满带有码盘产品(61)的码盘(6)后，推动产品中间移动平台(72)至炉窑旁边，进行产品烧结。

10.根据权利要求8所述的一种磁性材料产品自动码盘方法，其特征在于，码盘(6)上设置多个产品放置槽。