[发明专利]一种磁性材料产品自动码盘装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及磁性材料加工设备技术领域，尤其涉及一种磁性材料产品自动码盘装置及方法。

背景技术

原有的强磁材料多采用稀土材料，原有的工艺做出来的磁性产品体积大，磁性低，较为接近稀土永磁，成本高；随着工业的发展，我国已成为磁性材料生产大国，钢厂的废炉料为铁氧体，价格便宜，成本低，磁性性能等级高，逐渐取代了原有的稀土永磁材料，而在磁性材料的加工过程中，磁性材料污染大，现有技术仍多采用人工操作，费时费力，劳动密集。磁性材料成型后，表面可能存在毛刺，裂纹等，如果直接送去炉窑烧结，毛刺和裂缝等缺陷，受到高温后，应力集中，导致产品表面光滑度、裂纹和裂缝等缺陷加大，致使产品废品率高，为修复毛刺和裂纹等缺陷所带来的影响，常采用人工打磨、倒角机、倒毛机、刷子和沙皮等方式修复产品缺陷，存在劳动强度大，效率低的问题，且人工打磨主观因素较多，造成产品质量参差不齐，在产品打磨过程中形成的炸粉和扬灰对人体呼吸道系统造成损害。

磁性产品在去毛刺等缺陷及输送过程中，承载及固定机械部件的结构不同，以及不同的人的接触，导致产品表面会额外产生诸多缺陷，比如缺口，凹陷等，致使产品成品率进一步降低。

磁性产品种类繁多，传统加工生产过程中，产品成型后靠人工一个个产品码盘输送，摆放凌乱，容易磕碰导致产品良率低，生产效率低下，产品质量不达标。

中国实用新型专利，受权公告号：CN 205816498 U，授权公告日：2016年12月21日，公开了一种磁性坯料加工去毛刺系统。包括有冲压系统和坯料系统，所述的冲压系统为冲压机，坯料系统为排坯机，冲压机和排坯机之间安装有传送系统；所述的传送系统包括有一个传送带，传送带为夹持式传送带，可将零件夹持牢固进行传送；所述的传送带为水平设置，并在中间发生180度扭曲，将传送带分为左右两个部分，左边为零件正面朝上，右边为零件背面朝上；所述的传送带上方安装有两个去毛刺毛刷，毛刷分别对应传送带的左边和右边。本实用新型结构简单，能够不改变现有生产线体系，对冲压后的磁性材料进行自动去毛刺处理，减轻工人劳动量，提高效率，同时不损坏到磁性材料的表面，提高了产品质量。其不足之处在于，仅对产品的左右两侧进行处理，产品上下表面存在的毛刺裂纹等缺陷仍然不能够进行打磨，并不能将毛刺完全去除。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术磁性材料产品表面存在人工码盘效率低的问题，本发明提供了一种磁性材料产品自动码盘装置及方法。它可以实现自动码盘，提高生产效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种磁性材料产品缺陷修复装置，包括产品缺陷处理装置和产品吸头，其中，产品缺陷处理装置包括修复框架和毛刷辊，毛刷辊依次排列在修复框架上，毛刷辊均与驱动电机连接，相邻的毛刷辊之间的空隙上方设有产品吸头。利用自动化打磨磁性产品表面，修复磁性产品成型后的缺陷，减小人为干预，提高产品良率。

优选地，所述的毛刷辊的内部为转轴，在转轴的表面设有毛刷，驱动电机与毛刷辊内部转轴连接。利用转动的毛刷对磁性产品进行打磨，提高了产品质量的均一性，提高生产效率。

优选地，相邻的毛刷辊反向运动。产品吸头吸住磁性产品后，磁性产品位于相邻的毛刷辊之间的空隙内，驱动电机驱动相邻的毛刷辊反向转动，对产品的表面进行充分的打磨和摩擦，修复毛刺和裂纹等缺陷。

优选地，所述的产品吸头通过真空气管固定在固定盘上，真空气管与独立真空气源连通。提高产品的成品率，且提高产品质量。

优选地，所述固定盘上，沿毛刷辊长度方向，均匀设有多排气管固定孔，每排气管固定孔上均匀设有多个气管固定孔，所述的真空气管固定在气管固定孔上，实现量产加工，提高生产效率。

优选地，每排气管固定孔均位于相邻的毛刷辊之间的空隙上方，相间隔的毛刷辊由同一个驱动电机驱动。

优选地，所述的产品缺陷处理装置正下方设有粉尘收集斗，粉尘收集斗开口向上的锥形，粉尘收集斗开口大小与毛刷辊投影面积大小相同，实现回收利用。

优选地，固定盘固定在单轴机器人移动臂下部，单轴机器人移动臂固定在单轴机器人移动横梁，单轴机器人移动横梁设置在单轴机器人移动轨道上，单轴机器人移动轨道设置在修复框架上方，毛刷辊转动进行打磨修复。

一种磁性材料产品缺陷修复方法，其步骤为：

A、构建以上所述的一种磁性材料产品缺陷修复装置；

B、毛刷辊两端通过轴承设置在修复框架上；

C、修复框架前方摆设有一排产品，产品数量与产品吸头数量相同；