[发明专利]一种筒体内部导体安装用小车

权利要求书

1.一种筒体内部导体安装用小车，包括底座和设置于底座上的行走轮，其特征在于：所述底座上通过能够在筒体外部进行控制的升降机构可升降设置有支撑台，支撑台上设置有用于支撑待安装导体的支撑结构；所述行走轮的外周面上设置有弧面；所述弧面具有靠近底座的弧边和远离底座的弧边，所述靠近底座的弧边的半径大于所述远离底座的弧边的半径，当与大直径的筒体配合时，行走轮的弧面的靠近底座的弧边与筒体的内壁进行线接触，当与小直径的筒体配合时，行走轮的弧面的远离底座的弧边与筒体的内壁进行线接触。

2.根据权利要求1所述的筒体内部导体安装用小车，其特征在于：该小车还包括位于筒体外部的用于控制升降机构工作的控制装置。

3.根据权利要求1所述的筒体内部导体安装用小车，其特征在于：所述升降机构为电动式升降机构或者为液压式升降机构或者为气动式升降机构。

4.根据权利要求1所述的筒体内部导体安装用小车，其特征在于：所述支撑台与底座上下并列设置。

5.根据权利要求4所述的筒体内部导体安装用小车，其特征在于：所述支撑结构包括设置于支撑台上的开口朝上的V形托架，V形托架的两端转动设置有轴线沿小车运动方向延伸的滚轮。

6.根据权利要求1-5任一项所述的筒体内部导体安装用小车，其特征在于：所述升降机构包括剪叉杆和驱动剪叉杆的驱动装置，剪叉杆包括铰接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的下端铰接于底座上，第二交接杆的上端铰接于支撑台上，底座上设有与第二连接杆的下端导向移动配合的底座导向结构，支撑台上设置于与第一连接杆的上端导向移动配合的支撑台导向结构。

7.根据权利要求6所述的筒体内部导体安装用小车，其特征在于：所述支撑台导向结构包括设置于支撑台上的第一侧板，第一侧板上设置有长度沿小车运动方向延伸的第一导向槽，第一连接杆的上端设置有与第一导向槽导向移动配合的第一导向柱。

8.根据权利要求6所述的筒体内部导体安装用小车，其特征在于：所述底座导向结构包括设置于底座上的第二侧板，第二侧板上设置有长度沿小车运动方向延伸的第二导向槽，第二连接杆的下端设置有与第二导向槽导向移动配合的第二导向柱。

9.根据权利要求6所述的筒体内部导体安装用小车，其特征在于：所述驱动装置包括铰接设置于底座上的电机，第一连接杆上铰接设置有螺套，螺套与电机输出轴螺纹连接。