[发明专利]一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及其使用方法

说明书

本发明提供一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及其使用方法，包括承重头与工程设备构件连接；脱钩器包括起吊结构、驱动环、挡块和对接头；对接头与起吊结构连接，驱动环搭接在挡块的一端的上方且驱动环套设于对接头的外围；承重头搭接在挡块的另一端的上方，当工程设备构件放入预定位置后挡块与承重头能顺利分离，从而实现脱钩器与工程设备构件的自动分离；液压驱动结构与脱钩器中的驱动环连接，用于提供动力源，从而驱动驱动环在竖直方向上运动。本发明装置能够实现工程设备构件自动脱离，便于工程设备构件的自动脱钩和挂钩，可真正实现无人自动化，提高工作效率及工作安全性。本发明的使用方法简单、易操作。

技术领域

本发明属于工程构件吊装领域，特别涉及一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及其使用方法。

背景技术

在工程构件吊装领域中，起吊的设备的过程中，需要人工操作去完成挂钩和脱钩的工作，这在一定程度上使工作人员的安全得不到保障，同时工作效率低下，如在建筑行业、煤矿行业、水下工程及海洋工程等的作业中均存在工程构件吊装问题。特别是在水下工程勘察过程中，勘察设备的入水与出水是一个不可或缺的环节，这一环节往往需要人员下水进行设备的入水释放与出水连接。这种传统的人工操作方法在一定程度上使人员的安全得不到保障，并且不能及时准确的定位设备的入水与出水。因此对入水设备实现无人自动化的研究是非常有必要的。目前关于实现勘察设备无人自动化入水方面的发明创造研究比较缺乏，特别是现在的水下勘察设备的使用越来越广泛。

因此探究一种工程构件吊装领域中、基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及方法是具有重要意义的。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中需要人工操作起吊工程设备构件环节存在的人员安全性能差、工程设备构件定位不准确等方面的问题，提供一种工程设备构件基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及其方法。本发明提供的技术方案能真正实现吊装自动化的目的。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，该自动脱、钩装置包括：承重头，所述承重头与工程设备构件连接；脱钩器，所述脱钩器包括起吊结构、驱动环、挡块和对接头；所述对接头与所述起吊结构连接，所述驱动环搭接在所述挡块的一端的上方且所述驱动环套设于所述对接头的外围；所述承重头搭接在所述挡块的另一端的上方，当所述工程设备构件放入预定位置后所述挡块与所述承重头能顺利分离，从而实现所述脱钩器与所述工程设备构件的自动分离；液压驱动结构，所述液压驱动结构与所述脱钩器中的所述驱动环连接，用于提供动力源，从而驱动所述驱动环在竖直方向上运动。

在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，所述起吊结构包括起吊块和吊臂；所述起吊块的下端与所述吊臂的上端通过销轴相连接。

在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，所述起吊块为U型结构，该U型结构的起吊块由依次连接的左翼缘、腹板和右翼缘组成；在所述左翼缘和所述右翼缘的中上部均设置有吊销孔，所述吊销孔用于安装吊销轴，便于吊车吊起所述自动脱、挂钩装置；在所述U型结构的起吊块的所述腹板上设置有多个销孔，在所述吊臂的上端也设置有与所述腹板上的多个销孔相对应的销孔，便于销轴的穿入，用于固定连接所述起吊块和所述吊臂。

在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，所述液压驱动结构为多个液压油缸；在所述对接头的上部外侧面上焊接有多个油缸座；该油缸座为环形；所述液压油缸包括油缸和伸缩杆，所述油缸安装在所述油缸座上，所述伸缩杆的伸缩方向为竖向伸缩，且所述伸缩杆的上端与所述油缸连接、所述伸缩杆的下端与所述驱动环连接；所述驱动环套设于所述对接头的外围，且所述驱动环与所述对接头之间有缝隙，便于所述驱动环能自由的竖向运动。

在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，所述驱动环由两个规格尺寸相同的半圆环组成，且两个所述半圆环之间通过螺栓连接；在所述驱动环的外侧面上还设置有均匀分布的多个连接杆，所述连接杆与所述液压油缸的伸缩杆的下端对应连接。