[发明专利]超声波成像方法、系统及超声成像设备

权利要求书

1.一种超声波成像方法，其特征在于，包括：

在介入物进入对象前，向所述对象发射超声信号，获取第一回波信号，并根据所述第一回波信号得到第一图像；

在所述介入物进入所述对象后，以相对于所述介入物的垂直角度向所述对象发射超声信号，获取第二回波信号，并根据所述第二回波信号得到第二图像；其中，在以相对于所述介入物的垂直角度向所述对象发射超声信号时，基于将焦点调节至所述介入物的行进路径下方或增加线密度的原则对超声信号的参数进行配置；

获取所述第一图像和所述第二图像之间的差分特征图像；

利用所述差分特征图像对所述介入物进行定位，得到介入物图像；

根据所述第二图像和所述介入物图像，确定最终的超声图像；

所述利用所述差分特征图像对所述介入物进行定位，得到介入物图像的过程，包括：

利用预先基于VGG卷积神经网络训练的学习模型对所述差分特征图像进行识别，获取包含所述介入物的目标区域；对所述目标区域进行特异性分析，获取分析结果；根据所述分析结果对所述目标区域进行预处理，获取预处理后的目标区域；对所述预处理后的目标区域进行介入物定位，得到所述介入物图像。

2.根据权利要求1所述的超声波成像方法，其特征在于，所述获取所述第一图像和所述第二图像之间的差分特征图像的过程，包括：

从所述第一图像中确定出第一目标帧图像；

从所述第二图像中确定出第二目标帧图像；

对所述第一目标帧图像和所述第二目标帧图像进行差分处理，得到所述差分特征图像。

3.根据权利要求1所述的超声波成像方法，其特征在于，所述根据所述第二图像和所述介入物图像，确定最终的超声图像的步骤包括：

对所述第二图像和所述介入物图像进行加权融合，获取所述最终的超声图像。

4.根据权利要求1所述的超声波成像方法，其特征在于，所述对所述预处理后的目标区域进行介入物定位，得到所述介入物图像的步骤包括：

对所述预处理后的目标区域进行数据处理，得到第一候选点集；

利用介入物先验知识对所述第一候选点集进行筛选，获取第二候选点集；

利用霍夫变换提取所述第二候选点集中的介入物候选点；

对所述介入物候选点进行修正与断续点拟合，得到所述介入物图像。

5.根据权利要求4所述的超声波成像方法，其特征在于，所述对所述预处理后的目标区域进行数据处理，得到第一候选点集的步骤包括：

遍历所述预处理后的目标区域，当所述预处理后的目标区域中的任一像素点的当前数值大于预设值时，则保持该像素点的当前数值不变，反之，则将该像素点置0；

从调整后像素点中筛选出数值大于0的像素点，得到第一候选点集。

6.根据权利要求4所述的超声波成像方法，其特征在于，所述对所述介入物候选点进行修正与断续点拟合，得到所述介入物图像的步骤包括：

利用最小二乘法对所述介入物候选点进行拟合处理，得到介入物直线；

计算所述介入物候选点围成的区域内的各个像素点与所述介入物直线的距离；

当所述距离小于预设阈值时，则选取所述距离对应的介入物候选点预定邻域进行插值计算其替换点，并更新所述介入物候选点；

对更新后的介入物候选点进行拟合，得到介入物图像。