[发明专利]超声波成像方法、系统及超声成像设备

说明书

本申请公开了一种超声波成像方法、系统及超声成像设备，该方法包括：在介入物进入对象前，向对象发射超声信号，获取第一回波信号，并根据第一回波信号得到第一图像；在介入物进入对象后，以垂直角度向对象发射超声信号，获取第二回波信号，并根据第二回波信号得到第二图像；获取第一图像和第二图像之间的差分特征图像；利用差分特征图像对介入物进行定位，得到介入物图像；根据第二图像和介入物图像，确定最终的超声图像。本申请在对介入物进行定位的过程中，无需预设偏转角度，只需保持以垂直角度发射超声信号即可，由此避免了由预设偏转角度引起的反射信号质量较低的问题，从而提高了介入物的定位精度，改善了介入物的检测效果。

技术领域

本发明涉及超声成像技术领域，特别涉及一种超声波成像方法、系统及超声成像设备。

背景技术

目前超声诊断设备中，大部分采用单个垂直角度和若干个偏转角度向穿刺针等介入物发射超声波束，以获取垂直帧和若干偏转帧反射信号。若干个偏转角度一般采用垂直或接近垂直于介入物插入角度以达到增强超声反射的目的。

以若干个偏转角度向介入物发射超声波束以形成多帧图像数据，一定程度上影响了扫查帧频及显示帧频，且预设偏转角度固定不能保证与介入物保持垂直或接近垂直，难以达到最佳效果。同时受限于探头偏转能力，难以保证偏转反射信号的质量。影响了介入物的检测，使其成像质量低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种超声波成像方法、系统及超声成像设备，能够提高介入物的定位精度，从而改善了介入物的检测效果，进而提高了超声成像质量。其具体方案如下：

一种超声波成像方法，包括：

在介入物进入对象前，向所述对象发射超声信号，获取第一回波信号，并根据所述第一回波信号得到第一图像；

在所述介入物进入所述对象后，以垂直角度向所述对象发射超声信号，获取第二回波信号，并根据所述第二回波信号得到第二图像；

获取所述第一图像和所述第二图像之间的差分特征图像；

利用所述差分特征图像对所述介入物进行定位，得到介入物图像；

根据所述第二图像和所述介入物图像，确定最终的超声图像。

可选的，所述获取所述第一图像和所述第二图像之间的差分特征图像的过程，包括：

从所述第一图像中确定出第一目标帧图像；

从所述第二图像中确定出第二目标帧图像；

对所述第一目标帧图像和所述第二目标帧图像进行差分处理，得到所述差分特征图像。

可选的，所述根据所述第二图像和所述介入物图像，确定最终的超声图像的步骤包括：

对所述第二图像和所述介入物图像进行加权融合，获取所述最终的超声图像。

可选的，所述利用所述差分特征图像对所述介入物进行定位，得到介入物图像的过程，包括：

识别所述差分特征图像中包含所述介入物的目标区域；

对所述目标区域进行特异性分析，获取分析结果；

根据所述分析结果对所述目标区域进行预处理，获取预处理后的目标区域；

对所述预处理后的目标区域进行介入物定位，得到所述介入物图像。

可选的，所述识别所述差分特征图像中包含所述介入物的目标区域的步骤，包括：

利用预先训练的学习模型对所述差分特征图像进行识别，获取所述包含介入物的目标区域，其中，利用VGG卷积神经网络训练所述学习模型。