[发明专利]设备定位方法及装置

权利要求书

1.一种设备定位方法，其特征在于，包括：

确定电子设备接收到的Beacon信号的信号强度，所述Beacon信号是由位于预定位置的Beacon设备发送的；

基于所述Beacon信号的信号强度，获得电子设备在预设空间中的位置信息；

检测所述电子设备的姿态信息；

将所述位置信息与所述姿态信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息；

其中，基于所述预设空间构建的空间坐标系中，每一坐标轴对应位置上至少部署一个Beacon设备；

所述基于所述Beacon信号的信号强度，获得电子设备在预设空间的位置信息包括：

针对所述空间坐标系的任一坐标平面，确定所述任一坐标平面对应的至少两个Beacon设备；

根据在校准位置处测量的所述至少两个Beacon设备发送的Beacon信号的信号强度以及所述校准位置映射到所述任一坐标平面的校准坐标，确定所述电子设备在所述任一坐标平面的映射坐标；

根据所述电子设备在各个坐标平面的映射坐标，获得所述电子设备在所述空间坐标系中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述位置信息与所述姿态信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息包括：

基于所述位置信息的时间戳信息，确定与所述位置信息匹配的任一姿态信息；

将所述位置信息与所述任一姿态信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述位置信息与所述任一姿态信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息包括：

将所述位置信息、所述任一姿态信息以及所述位置信息的时间戳信息或所述任一姿态信息的时间戳信息组合构成所述电子设备的定位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准位置包括多个；

所述映射坐标确定步骤包括：

根据在多个校准位置处分别测量的所述至少两个Beacon设备发送的Beacon信号的信号强度，确定信号强度与所述电子设备采集的Beacon信号的信号强度最接近的任一个校准位置；

根据在所述任一个校准位置处测量的所述至少两个Beacon设备的信号强度以及所述任一个校准位置映射到所述任一坐标平面的校准坐标，确定所述电子设备在所述任一坐标平面的映射坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述Beacon信号的信号强度，获得电子设备在所述预设空间中的位置信息包括：

基于所述Beacon信号的信号强度，计算所述电子设备与所述Beacon设备的设备距离；

根据所述电子设备与所述Beacon设备的距离，计算所述电子设备的位置信息。

6.一种设备定位装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于确定电子设备接收到的Beacon信号的信号强度，所述Beacon信号是由位于预定位置的Beacon设备发送的；

定位模块，用于基于所述Beacon信号的信号强度，获得电子设备在预设空间中的位置信息；

检测模块，用于检测所述电子设备的姿态信息；

融合模块，用于将所述位置信息与所述姿态信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息；

其中，基于所述预设空间构建的空间坐标系中，每一坐标轴对应位置上至少部署一个Beacon设备；

所述定位模块包括：

第二确定单元，用于针对所述空间坐标系的任一坐标平面，确定所述任一坐标平面对应的至少两个Beacon设备；

第三确定模块，用于根据在校准位置处测量的所述至少两个Beacon设备发送的Beacon信号的信号强度以及所述校准位置映射到所述任一坐标平面的校准坐标，确定所述电子设备在所述任一坐标平面的映射坐标；

第一获得模块，用于根据所述电子设备在各个坐标平面的映射坐标，获得所述电子设备在所述空间坐标系中的位置信息。