[发明专利]设备定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种设备定位方法及装置，该方法包括：确定电子设备接收到的Beacon信号的信号强度，所述Beacon信号是由位于预定位置的Beacon设备发送的，基于所述Beacon信号的信号强度，获得电子设备在所述预设空间中的位置信息；检测所述电子设备的姿态信息；将所述位置信息与所述姿态信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息。本发明主要提高了电子设备定位的准确度。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体地说，涉及一种设备定位方法及装置。

背景技术

VR(Virtual Reality，虚拟现实)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，其利用多源信息融合、交互式的三围动态视景等技术进行系统仿真，使用户沉浸到虚拟世界中。随着VR技术的发展，基于空间定位技术的VR设备，例如VR头盔逐渐发展起来，用户佩戴VR头盔时，通过定位VR头盔，即可感知用户的移动，从而确定用户在空间里的相对位置，从而输出相应内容，以更好的为用户提供沉浸感，因此，VR设备的空间定位成VR技术发展主要面临的问题。

现有的设备定位，多是采用摄像头拍摄VR设备的图像信号或者光敏信息，再利用图像信号进行图像识别来确定电子设备的位置，实现定位VR设备的目的。

但是，现有的这种设备定位方式，由于摄像头自身性能限制，其造价较高，并且使用过程中需要使用图像识别等方式来进行定位，定位算法复杂，且精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种设备定位方法及装置，主要用于解决现有技术中，电子设备定位成本较高，且定位不够准确的问题，Beacon设备的使用节约了设备成本，且提高了定位的准确度。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种设备定位方法，所述方法包括：

确定电子设备接收到的Beacon信号的信号强度，所述Beacon信号是由位于预定位置的Beacon设备发送的；

基于所述Beacon信号的信号强度，获得电子设备在所述预设空间中的位置信息；

检测所述电子设备的姿态信息；

将所述位置信息与所述姿态信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息。

优选地，所述将所述位置信息与所述姿态信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息包括：

基于所述位置信息的时间戳信息，确定与所述位置信息匹配的任一姿态信息；

将所述位置信息与所述任一姿态信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息。

优选地，所述将所述位置信息与所述任一姿态信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息包括：

将所述位置信息、所述任一姿态信息以及所述位置信息的时间戳信息或所述任一姿态信息的时间戳信息组合构成所述电子设备的定位信息。

优选地，基于所述预设空间构建的空间坐标系中，每一坐标轴对应位置上至少部署一个Beacon设备；

所述基于所述Beacon信号的信号强度，定位电子设备在所述预设空间的位置信息包括：

针对所述空间坐标系的任一坐标平面，确定所述任一坐标平面对应的至少两个Beacon设备；

根据在校准位置处测量的所述至少两个Beacon设备发送的Beacon信号的信号强度以及所述校准位置映射到所述任一坐标平面的校准坐标，确定所述电子设备在所述任一坐标平面的映射坐标；

根据所述电子设备在各个坐标平面的映射坐标，获得所述电子设备在所述空间坐标系中的位置信息。

优选地，所述校准位置包括多个；

所述映射坐标确定步骤包括：