[发明专利]一种机器人充电装置、系统及方法

权利要求书

1.一种机器人充电装置，包括充电桩和充电电路，其特征在于，所述充电桩包括充电输出电极、充电输出开关、霍尔传感器、电源、控制单元，其中，

所述充电输出电极，用于向所述充电电路输出充电电压，其中，所述充电输出电极设有第一磁体，若所述充电输出电极连接所述充电电路，则所述第一磁体发生位移；

所述充电输出开关，用于将所述充电输出电极连接至所述电源；

所述霍尔传感器，用于向所述控制单元发送所述第一磁体的磁通量；

所述控制单元，用于判断所述磁通量是否小于阈值，若是，则连接所述充电输出开关，若否，则断开所述充电输出开关；

所述充电输出电极设有孔道，所述孔道外侧中设有输出电极片，所述孔道内侧中设有所述第一磁体，所述输出电极片与所述第一磁体连接，所述输出电极片和所述第一磁体可在孔道内移动，所述孔道内侧直径小于所述孔道外侧直径，所述输出电极片和所述孔道内侧之间设有弹性装置，所述弹性装置两端分别抵靠所述输出电极片和所述孔道内侧。

2.根据权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于，所述充电电路包括充电输入电极和第二磁体，所述第二磁体与所述充电输入电极内侧连接。

3.根据权利要求2所述的机器人充电装置，其特征在于，所述第一磁体靠近所述充电输出电极端和所述第二磁体靠近所述充电输入电极端极性相反。

4.根据权利要求3所述的机器人充电装置，其特征在于，所述充电桩还包括用于显示所述充电桩是否在充电状态的状态指示灯。

5.一种机器人充电系统，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的机器人充电装置，其中，所述充电电路设置于机器人上。

6.根据权利要求5所述的机器人充电系统，其特征在于，所述机器人还包括第一红外发射器、第一红外接收器和摄像头，所述充电桩还包括第二红外发射器、第二红外接收器和图像识别区，其中，

所述第一红外发射器，用于向所述第二红外接收器发送寻路信号；

所述第二红外接收器，用于接收所述寻路信号；

所述第二红外发射器，用于当所述第二红外接收器接收到所述寻路信号，则向所述第一红外接收器发送位置信息；

所述图像识别区，用于当所述第二红外接收器接收到所述寻路信号，则点亮图像识别区背光，以便于所述摄像头识别；

所述第一红外接收器，用于接收所述位置信息。

7.根据权利要求6所述的机器人充电系统，其特征在于，所述机器人还包括车轮编码器、加速度计和陀螺仪，其中，

所述车轮编码器，用于根据所述加速度计和所述陀螺仪获取的运动参数，记录所述机器人的移动路线。

8.根据权利要求7所述的机器人充电系统，其特征在于，还包括：

若所述机器人通过充电桩充电，则所述车轮编码器在所述移动路线中注册该充电桩的路线位置。

9.根据权利要求8所述的机器人充电系统，其特征在于，还包括：

若所述机器人电量低于预设值，则根据所述移动路线，回到最近的路线位置相应的充电桩充电。

10.一种机器人充电方法，其特征在于，包括：

获取充电输出电极的磁通量，其中，所述充电输出电极设有第一磁体，若所述充电输出电极连接充电电路，则所述第一磁体发生位移；

判断所述磁通量是否小于阈值，若是，则控制所述充电输出电极输出充电电压，若否，则控制所述充电输出电极处于停止输出充电电压的状态；

其中，所述充电输出电极设有孔道，孔道外侧中设有输出电极片，孔道内侧中设有所述第一磁体，所述孔道内侧直径小于所述孔道外侧直径，所述输出电极片和所述孔道内侧之间设有弹性装置，所述弹性装置两端分别抵靠所述输出电极片和所述孔道内侧。