[发明专利]一种机器人充电装置、系统及方法

说明书

本发明提供了一种机器人充电装置，包括充电桩和充电电路，所述充电桩包括充电输出电极、充电输出开关、霍尔传感器、电源、控制单元，其中，所述充电输出电极，用于向所述充电电路输出充电电压，其中，所述充电输出电极设有第一磁体，若充电输出电极连接充电电路，则第一磁体发生位移；所述充电输出开关，用于将所述充电输出电极连接至所述电源；所述霍尔传感器，用于向所述控制单元发送所述第一磁体的磁通量；所述控制单元，用于判断所述磁通量是否小于阈值，若是，则连接所述充电输出开关，若否，则断开所述充电输出开关。从而显著地提高了机器人充电的安全性。本发明还提供了一种机器人充电系统和方法，具有如上述装置相同的技术效果。

技术领域

本发明涉及机器人充电技术领域，特别涉及一种机器人充电装置、系统及方法。

背景技术

目前，绝大多数机器人使用充电电池作为电源，而对充电电池进行充电是保证机器人正常工作的重要条件。现有技术中，对机器人电池进行充电主要包括通过拆卸电池进行充电和机器人整机充电。由于拆卸电池进行充电操作繁琐，且各机器人电池规格均存在差异，用户体验较差，因此使用较少，仅在玩具机器人方面使用。

机器人整机充电，尤其是机器人自动充电，目前在大部分机器人中应用广泛。主要是通过充电桩进行充电，以家用扫地机器人充电进行举例说明，充电桩本身设有将220V转换成机器人充电电压的变压器，同时充电桩设有两个充电输出电极，机器人底部前段设有相应的充电输入电极，机器人移动至充电桩的充电位置，即充电输入电极和充电输出电极接触，以对机器人进行充电。

采用该方法对机器人进行充电存在一些充电安全性问题，由于充电输出电极裸露在外，在湿度较大的环境下存在短路的风险。现有技术中，采用弹簧开关提高安全性，即充电输出电极本身为弹性开关，平时弹性开关弹起断开与变压器的连接，当机器人的位于充电桩的充电位置，充电输入电极接触并压下充电输出电极，充电输出电极连接变压器，对机器人进行充电。但该方法仍存在一定的安全隐患，当弹性开关被其他的人或物体压下，例如小孩、宠物和导电杂物，充电输出电极正常输出充电电压，此时仍然有短路、漏电的安全风险。

综上所述，如何提高机器人充电的安全性是本领域技术人员目前需要解决的一项技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机器人充电装置、系统及方法，可以显著提高机器人充电的安全性。其具体方案如下：

一种机器人充电装置，包括充电桩和充电电路，所述充电桩包括充电输出电极、充电输出开关、霍尔传感器、电源、控制单元，其中，

所述充电输出电极，用于向所述充电电路输出充电电压，其中，所述充电输出电极设有第一磁体，若所述充电输出电极连接所述充电电路，则所述第一磁体发生位移；

所述充电输出开关，用于将所述充电输出电极连接至所述电源；

所述霍尔传感器，用于向所述控制单元发送所述第一磁体的磁通量；

所述控制单元，用于判断所述磁通量是否小于阈值，若是，则连接所述充电输出开关，若否，则断开所述充电输出开关。

优选的，所述充电输出电极设有孔道，所述孔道外侧中设有输出电极片，所述孔道内侧中设有所述第一磁体，所述输出电极片与所述第一磁体连接，所述输出电极片和所述第一磁体可在孔道内移动，所述孔道内侧直径小于所述孔道外侧直径，所述输出电极片和所述孔道内侧之间设有弹性装置，所述弹性装置两端分别抵靠所述输出电极片和所述孔道内侧。

优选的，所述充电电路包括充电输入电极和第二磁体，所述第二磁体与所述充电输入电极内侧连接。

优选的，所述第一磁体靠近所述充电输出电极端和所述第二磁体靠近所述充电输入电极端极性相反。

优选的，所述充电桩还包括用于显示所述充电桩是否在充电状态的状态指示灯。