[发明专利]智能夹具

权利要求书

1.一种智能夹具，包括：台虎钳（2）或平口钳，其具有用于夹持工件（3）的固定钳口（21）和活动钳口（22），其特征是，还包括：

第一转动框，由两根第一转动杆（52）和一根第一水平杆连接成刚性结构，两根第一转动杆（52）的一端分别与活动钳口（22）的两侧面在第一铰接点（53）铰接，第一转动框能转动；

第一滚轮（51），其套在第一水平杆外，能够滚动；

第二转动框，由两根第二转动杆（54）和一根第二水平杆连接成刚性结构，两根第二转动杆（54）的一端分别与固定钳口（21）的两侧面在第二铰接点铰接，第二转动框能转动；

第二滚轮（55），其套在第二水平杆外，能够滚动；

第一磁铁（61），为圆弧体，固定在第一转动杆（52）上，圆弧体的圆心不与第一铰接点（53）重叠；

第二磁铁（64），为圆弧体，固定在第二转动杆（54）上，圆弧体的圆心不与第二铰接点重叠；

第一霍尔（62），其相对于活动钳口（22）固定，能采集第一磁铁（61）的位置信号，从而能采集第一转动杆（52）的转动角度信号；

第二霍尔（63），其相对于固定钳口（21）固定，能采集第二磁铁（64）的位置信号，从而能采集第二转动杆（54）的转动角度信号；

第一扭簧（8），其一端与第一转动杆（52）联接，其另一端与活动钳口（22）固定，第一扭簧（8）能使第一转动杆（52）朝竖直方向转动；

第二扭簧，其一端与第二转动杆（54）联接，其另一端与固定钳口（21）固定，第二扭簧能使第二转动杆（54）朝竖直方向转动；

第一限位杆（72），其固定在活动钳口（22）的侧面，能定位第一转动杆（52）的初始位置；

第二限位杆（71），其固定在固定钳口（21）的侧面，能定位第二转动杆（54）的初始位置；

控制系统，其包括：

控制器，其分别连接第一霍尔（62）、第二霍尔（63）；

输入开关，其与控制器连接；

第一显示器，其连接控制器，第一显示器能显示第一滚轮（51）的第一实时下移数值；

第二显示器，其连接控制器，第二显示器能显示第二滚轮（55）的第二实时下移数值。

2.如权利要求1所述的一种智能夹具，其特征是，还包括第一蜂鸣器和第二蜂鸣器，其分别连接所述控制器，当第一实时下移数值超过预定值时第一蜂鸣器报警，当第二实时下移数值超过预定值时第二蜂鸣器报警。

3.如权利要求2所述的一种智能夹具，其特征是，所述控制器设置有第一比较器、第二比较器、CPU，还包括：

第一电压调节器，其连接第一比较器的一个输入端，所述的第一霍尔（62）连接到第一比较器的另一个输入端，第一比较器的输出端连接CPU；

第二电压调节器，其连接第二比较器的一个输入端，所述的第二霍尔（63）连接到第二比较器的另一个输入端，第二比较器的输出端连接CPU；

CPU连接所述的第一蜂鸣器和第二蜂鸣器；

当第一霍尔（62）电压超出第一电压调节器的设定电压时，第一蜂鸣器报警；

当第二霍尔（63）电压超出第二电压调节器的设定电压时，第二蜂鸣器报警。

4.如权利要求3所述的一种智能夹具，其特征是，所述第一电压调节器为第一电位器、第二电压调节器为第二电位器，第一电位器和第二电位器的两端连接所述控制系统的电源，第一电位器、第二电位器的中心抽头分别连接所述的第一比较器、第二比较器。

5.如权利要求3所述的一种智能夹具，其特征是，所述第一显示器和第二显示器由LED数码管组成。