[发明专利]智能夹具

说明书

本发明公开了一种智能夹具，包括：台虎钳，其特征是，还包括：支架，四只，两只一组，固定在台虎钳的侧面，两组支架分别位于工件的两侧，支架具有弹性；中心轴，两根，每根中心轴与同一组的两只支架固定；指示块，两只，两只指示块分别安装在两根中心轴上当操作工用锉刀在工件上方沿着锉刀长度方向平行移动时，锉刀能在两只指示块上方移动且不触及两只指示块，当操作工用锉刀在工件上方沿着锉刀长度方向偏离平行移动时，两只指示块中的一只会触及锉刀，指示块晃动。本发明具有结构简单、成本低、使用方便、培训效率好的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种智能夹具，属机械加工工具。

背景技术

夹具例如台虎钳或平口钳是工厂里常用的工具，尤其是模具工、钣金工离不开用台虎钳或平口钳夹持工件，五金产品例如锅子、灶头等的加工离不开用钳工工具如锉刀、锯弓锯条等，然而，钳工工具不是很容易掌握的，例如，在使用锉刀时，需要对工件挫出一个平面，但因技术不到家，结果是挫成了圆弧面，反之亦然，因此，水平高的技术工人和水平低的技术工人其技术水平的体现差异很大，并直接会影响到产品的质量、精度等，另外，现有的技术工人缺口较大，实际动手能力较弱，需要有效的培训，如何能使新手尽快掌握技术、熟练工技术更上一个台阶呢,现有技术中，通常需要通过长时间实际积累、漫长摸索才能得到。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种智能夹具，该智能夹具能用于产品加工、员工和职业学校学生培训，工人的技术水平提升等。

本发明的技术方案是：

一种智能夹具，包括：台虎钳或平口钳，其具有用于夹持工件的固定钳口和活动钳口，其特征是，还包括：

第一转动框，由两根第一转动杆和一根第一水平杆连接成刚性结构，两根第一转动杆的一端分别与活动钳口的两侧面在第一铰接点铰接，第一转动框能转动；

第一滚轮，其套在第一水平杆外，能够滚动；

第二转动框，由两根第二转动杆和一根第二水平杆连接成刚性结构，两根第二转动杆的一端分别与固定钳口的两侧面在第二铰接点铰接，第二转动框能转动；

第二滚轮，其套在第二水平杆外，能够滚动；

第一磁铁，为圆弧体，固定在第一转动杆上，圆弧体的圆心不与第一铰接点重叠；

第二磁铁，为圆弧体，固定在第二转动杆上，圆弧体的圆心不与第二铰接点重叠；

第一霍尔，其相对于活动钳口固定，能采集第一磁铁的位置信号，从而能采集第一转动杆的转动角度信号；

第二霍尔，其相对于固定钳口固定，能采集第二磁铁的位置信号，从而能采集第二转动杆的转动角度信号；

第一扭簧，其一端与第一转动杆联接，其另一端与活动钳口固定，第一扭簧能使第一转动杆朝竖直方向转动；

第二扭簧，其一端与第二转动杆联接，其另一端与固定钳口固定，第二扭簧能使第二转动杆朝竖直方向转动；

第一限位杆，其固定在活动钳口的侧面，能定位第一转动杆的初始位置；

第二限位杆，其固定在固定钳口的侧面，能定位第二转动杆的初始位置；

控制系统，其包括：

控制器，其分别连接第一霍尔、第二霍尔；

输入开关，其与控制器连接，用于输入指令等；

第一显示器，其连接控制器，第一显示器能显示第一滚轮的第一实时下移数值；

第二显示器，其连接控制器，第二显示器能显示第二滚轮的第二实时下移数值。

通过实时下移数值能得到工件被削去的尺寸。