[发明专利]煲仔饭自动贩卖机及其工作方法

权利要求书

1.煲仔饭自动贩卖机，其特征在于，包括：

机体：所述机体外部设置有销售装置和取物口；所述机体内部包括操作平台，所述操作平台上设置有机械手、烹调装置、储物装置、封盖装置和传送装置；

销售装置：所述销售装置包括操作面板和支付模块；

机械手：所述机械手设置在机体中心，末端设置有组合夹具；

烹调装置：所述烹调装置包括至少一个煲仔饭组合炉，用于制作煲仔饭；

储物装置：所述储物装置包括大米定量筒和食物储存装置，用于对不同种类的食材进行存放；所述大米定量筒包括米桶、定量转盘和出料底板，所述米桶底部设置有进料口；所述定量转盘绕中心轴转动连接于所述米桶底部，对米桶的进料进行定量，为一中空结构，上下端面贯穿设置有与进料口相适应的进出料通道，所述定量转盘下端紧贴设置有出料底板，所述出料底板固定于中心轴上，设置有与进出料通道相适应的出料口，所述出料口与进料口垂直相对位置上呈错开设计，即所述定量转盘绕中心轴转动到任一位置时，出料口、进出料通道和进料口三者不存在共同重合的区域；所述食物储存装置包括食物定量储存柜和食物单元存储格；所述食物定量储存柜包括若干排立柜和固定在所述立柜后面的后盖板，所述立柜由自下而上堆叠而成的若干个的货格组成，上下两个所述货格之间由隔板相隔，所述隔板铰接在所述立柜相对应的位置上，所述隔板左右两边分别设置有用于支撑的簧片；所述后盖板上设置有驱动机构，所述驱动机构包括固接在所述后盖板上的导轨和与所述导轨配合的滑块，所述隔板包括铰轴、用于放置食物的前隔板和与滑块配合的后挡板，所述滑块通过自下而上滑动使后挡板往上转动，从而使前隔板克服簧片的弹力往下转动，放置于前隔板上的食物因重力作用掉落至立柜底部的取物格中，所述取物格上卡接设置有取物盒，所述取物盒底部设置有便于拿取的手柄；

封盖装置：所述封盖装置包括L型支架和设置在所述L型支架上可滑动的十字夹具，用于对制成品进行包装；

传送装置：所述传送装置用于输送制成品至所述取物口；

所述机体内部还设置有鸡蛋储存装置，所述鸡蛋储存装置包括储存箱体和破壳组件，所述储存箱体内设置有至少一条鸡蛋滚道，所述鸡蛋滚道呈向下倾斜设置，所述鸡蛋滚道出口端设置有挡扣，下方设置有鸡蛋滑道，所述鸡蛋滑道呈向下倾斜设置，所述鸡蛋滑道相对于鸡蛋落下的位置上设置有缓冲垫，所述鸡蛋滑道尽头连接破壳组件，所述破壳组件包括弧形的挡板和设置在挡板中心的破壳器。

2.根据权利要求1所述的煲仔饭自动贩卖机，其特征在于：所述组合夹具包括气缸座、可转动连接在气缸座两侧的可打开或合并的第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂端部分别铰接有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具对应的内壁上分别设置有第一弧面和第二弧面，所述第一弧面和第二弧面上分别设置有第一U型槽和第二U型槽。

3.根据权利要求1所述的煲仔饭自动贩卖机，其特征在于：所述煲仔饭组合炉包括内藏式的炉体和设置在所述炉体上方的锅盖；所述炉体内设置有碗状的加热盘；所述锅盖通过连接柄铰接在操作平台相对应的轴座上，所述锅盖中部还设置有进水管、排气管、温度传感器和计时器。

4.根据权利要求3所述的煲仔饭自动贩卖机，其特征在于：所述加热盘底部还设置有驱动加热盘上升或下降的升降杆。

5.根据权利要求1所述的煲仔饭自动贩卖机，其特征在于：所述食物单元存储格包括至少一组储存格，所述储存格包括柱型的储物空间、设置在储存格上表面的插销孔和串针件，所述串针件包括与插销孔配合固定的L型插销、与组合夹具配合使用的夹持柄和用于串接固定食物的串针。

6.一种根据权利要求1至5任一所述的煲仔饭自动贩卖机的工作方法，其特征在于：

所述销售装置对顾客的食品选择信息进行接收；

所述机械手夹取碗移动至所述储物装置获取食材；

所述机械手将食材运送至所述煲仔饭组合炉进行烹煮；

所述机械手将制成品运送至所述传送装置，所述封盖装置进行封盖后，输送至所述取物口。