[发明专利]煲仔饭自动贩卖机及其工作方法

说明书

本发明公开了煲仔饭自动贩卖机及其工作方法，涉及自动贩卖机技术领域，包括机体，机体外部设置有销售装置和取物口，内部包括设置在操作平台上的机械手、烹调装置、储物装置、封盖装置和传送装置；所述销售装置包括操作面板和支付模块；所述机械手设置在机体中心，末端设置有组合夹具；所述烹调装置包括至少一个煲仔饭组合炉，用于制作煲仔饭；所述储物装置包括大米定量筒和食物储存装置，用于对不同种类的食材进行存放；所述封盖装置和传送装置用于对制成品进行打包和运送。本发明的煲仔饭自动贩卖机，保证了煲仔饭食品的新鲜度，现做现卖，同时顾客可根据自身口味选择添加不同的食材。

技术领域

本发明涉及自动贩卖机技术领域，具体涉及一种煲仔饭自动贩卖机及其工作方法。

背景技术

自动贩卖机的出现为人们的生活带来了很大的方便，现今自动贩卖机已经非常常见而且总类也越来越多，从最初的饮品、零食、小商品到便当等饮食类的自动贩卖机。

现代快节奏生活环境促进了外卖饮食文化的流行，而现存的饮食类自动贩卖机，一般出售的是低温储存的速食食品，通过加热即可出售，此类食品无法满足部分顾客对食物保鲜度或口味偏向的需求。另外，由于现有的自动贩卖机出售的都是预制食品，难以确保食品的新鲜，也不能满足人们的购买需求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种煲仔饭自动贩卖机及工作方法，实现自动贩卖的同时也实现煲仔饭的现制，保证了煲仔饭食品的新鲜度，同时顾客可根据自身口味选择添加不同的食材。

本发明采取的技术方案是：煲仔饭自动贩卖机，包括：

机体，所述机体外部设置有销售装置和取物口；所述机体内部包括操作平台，所述操作平台上设置有机械手、烹调装置、储物装置、封盖装置和传送装置；所述销售装置包括操作面板和支付模块；所述机械手设置在机体中心，末端设置有组合夹具；所述烹调装置包括至少一个煲仔饭组合炉，用于制作煲仔饭；所述储物装置包括大米定量筒和食物储存装置，用于对不同种类的食材进行存放；所述封盖装置包括L型支架和设置在所述L型支架上可滑动的十字夹具，用于对制成品进行包装；所述传送装置可以设置为滑梯式滑道，也可以设置为传动带，传送带为皮带式、辊筒式或链板式传动方式中的一种或多种组合而成，用于输送制成品至所述取物口。

上述方案所述的煲仔饭自动贩卖机内设置有烹调装置、储物装置、封盖装置、传送装置，所述机械手的组合夹具夹取碗从大米定量筒取米并移动至烹调装置自动制作煲仔饭，然后制作过程中机械手按照不同种类食品的需求从食物储存装置内取料添加到煲仔饭中，再将制成的煲仔饭夹取到传送装置，传送装置将制成品运送至封盖装置进行包装，然后再将其移动至取物口，该过程实现全自动化，保证了煲仔饭的新鲜度，还能满足顾客对于口味的偏向和不同食材的选择。

作为上述技术方案的进一步改进，所述组合夹具包括气缸座、可转动连接在气缸座两侧的可打开或合并的第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂端部分别铰接有第一夹具和第二夹具；所述第一夹具和第二夹具对应的内壁上分别设置有第一弧面和第二弧面；所述第一弧面和第二弧面上分别设置有第一U型槽和第二U型槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述煲仔饭组合炉包括内藏式的炉体和设置在所述炉体上方的锅盖；所述炉体内设置有碗状的加热盘；所述锅盖通过连接柄铰接在操作平台相对应的轴座上，所述锅盖中部还设置有进水管、排气管、温度传感器和计时器。本方案使组合炉实现自动制作煲仔饭，制作过程中能保证均匀加热，还能实现智能实现烹煮过程中时间和温度的控制，制成品的品质更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加热盘底部还设置有驱动加热盘上升或下降的升降杆。本方案可将制成品提升至操作平台上，便于机械手对制成品进行夹取。