[发明专利]车辆载重识别方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201710589686.6 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107588843A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 管士飞;葛文奇;张凤娇 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/08 | 分类号： | G01G19/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 载重 识别 方法 系统 | ||
1.一种车辆载重识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆运行参数；
根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列；
根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值；
根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；
根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。
2.根据权利要求1所述的车辆载重识别方法，其特征在于，当满足以下条件时，所述车辆处于加速状态，所述条件为：
车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。
3.根据权利要求1所述的车辆载重识别方法，其特征在于，在根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选之前，还包括：
获取对应于多个加速状态下的所述多个载重特征值。
4.根据权利要求1所述的车辆载重识别方法，其特征在于，所述车辆的挡位由车辆固有参数和所述车辆运行参数确定。
5.一种车辆载重识别系统，其特征在于，包括：
车辆运行参数获取模块，用于获取车辆运行参数；
计算模块，用于根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列，并根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值，以及根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；
识别模块，用于根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。
6.根据权利要求5所述的车辆载重识别系统，其特征在于，当满足以下条件时，所述车辆处于加速状态，所述条件为：
车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。
7.根据权利要求5所述的车辆载重识别系统，其特征在于，还包括：获取模块，所述获取模块与所述识别模块相连，用于获取对应于多个加速状态下的多个载重特征值。
8.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求5-7任一项所述的车辆载重识别系统。
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