[发明专利]车辆载重识别方法、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆载重识别方法、系统及车辆。

背景技术

随着科技的进步及交通运输智能化的提高，载重识别技术成为交通运输领域研究的主流。载重识别技术是指通过某种方法或手段，采集车辆CAN总线车辆运行数据，通过对数据的处理与计算，识别车辆的载重。载重识别技术的研究，一方面有助于在车载发生变化的情况下，确定车辆的载重等级，方便司机根据载重选择较为省油的驾驶方式，同时有利于监管部门的审查与监督，有效避免超载的发生；另一方面有助于车队的管理，车队管理人员根据实时上传的车辆载重信息，直接有效地判断车队中车辆的载重情况，便于统计和监管。

通常，车辆载重信息的获取依靠电子秤来完成，每次称重只能将车行驶到固定的车辆称重地点进行，无法实时获取车辆载重信息，而且车辆称重地点需要相应的基础设施建设，以至于这种称重方式便利性较差且浪费时间。在车队的管理方面，每辆车的运营效率(空车运行里程和载货运行里程)都是由人工进行登记的，这种统计方式，会出现人为漏报或统计失误的情况。而且，载重感知系统内置传感器感知车辆轮胎的压力和温度信息，对采集到的压力和温度信息进行一定的转换和处理，以计算车辆的载重信息，这样需外加传感器，安装复杂且成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆载重识别方法。该车辆载重识别方法能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆载重识别系统。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的一方面公开了一种车辆载重识别方法，包括以下步骤：获取车辆运行参数；根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列；根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值；根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。

根据本发明的车辆载重识别方法，能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。

另外，根据本发明上述实施例的车辆载重识别方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，当满足以下条件时，所述车辆处于加速状态，所述条件为：车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。

进一步地，在根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选之前，还包括：获取对应于多个加速状态下的所述多个载重特征值。

进一步地，所述车辆的挡位由车辆固有参数和所述车辆运行参数确定。

本发明的另一方面公开了一种车辆载重识别系统，包括：车辆运行参数获取模块，用于获取车辆运行参数；计算模块，用于根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列，并根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值，以及根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；识别模块，用于根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。

根据本发明的车辆载重识别系统，能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。

另外，根据本发明上述实施例的车辆载重识别系统还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，当满足以下条件是，所述车辆处于加速状态，所述条件为：车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。