[发明专利]生产线设备和生产工况的巡检方法及终端设备和机器人

权利要求书

1.一种生产线设备和生产工况的巡检方法，用于对生产线上的设备和生产工况进行巡检，其特征在于，所述巡检方法包括：

根据预设空间环境地图和设备的位置信息，生成巡检路线；

沿所述巡检路线运动；

在运动过程中，监测设备的运行状态和生产产品状态；

若接收到后台控制设备发送的异常生产线数据或设备故障指令，则移动到与所述异常生产线数据或所述设备故障指令对应的待检修的设备所在位置；

采集所述待检修的设备的视频信息和声音信息并上传至所述后台控制设备。

2.根据权利要求1所述的生产线设备和生产工况的巡检方法，其特征在于，所述根据预设空间环境地图和设备的位置信息，生成巡检路线，具体包括：

根据预设空间环境地图、设备的位置信息和生产状态信息，生成巡检路线，所述生产状态信息用于表征设备为正常运行状态、设备为异常运行状态或设备为停止运行状态。

3.根据权利要求1所述的生产线设备和生产工况的巡检方法，其特征在于，所述在运动过程中，监测设备的运行状态和生产产品状态，具体包括：

获取设备的运行状态和生产产品状态；

将所述运行状态和所述生产产品状态与预设模型数据进行对比，确认设备当前的运行状态和产品质量是否符合预设条件，所述设备当前的运行状态至少包括以下一项：生产运行工艺参数、安全运行状态；

当所述设备当前的运行状态或所述产品质量不符合预设条件时，移动至对应设备所在位置，以便于对所述设备当前的运行状态或所述产品质量重新检查确认。

4.根据权利要求1所述的生产线设备和生产工况的巡检方法，其特征在于，所述在运动过程中，监测设备的运行状态和生产产品状态，还包括：

采集设备的音频信息和视频信息；

将所述音频信息和所述视频信息上传至所述后台控制设备，所述音频信息和所述视频信息用于辅助判断其对应的设备的运行状态。

5.一种终端设备，用于对生产线上的设备和生产工况进行巡检，其特征在于，所述装置包括：

路线生成模块，用于根据预设空间环境地图和设备的位置信息，生成巡检路线；

运动模块，用于沿所述巡检路线运动；

监测模块，用于在运动过程中，监测设备的运行状态和生产产品状态；

异常处理模块，用于若接收到后台控制设备发送的异常生产线数据或设备故障指令，则移动到与所述异常生产线数据或所述设备故障指令对应的待检修的设备所在位置；

信息采集模块，用于采集所述待检修的设备的视频信息和声音信息并上传至所述后台控制设备。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述路线生成模块具体包括：

路线生成单元，用于根据预设空间环境地图、设备的位置信息和生产状态信息，生成巡检路线，所述生产状态信息用于表征设备为正常运行状态、设备为异常运行状态或设备为停止运行状态。

7.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述监测模块包括：

状态获取单元，用于获取设备的运行状态和生产产品状态；

模型比对单元，用于将所述运行状态和所述生产产品状态与预设模型数据进行对比，确认设备当前的运行状态和产品质量是否符合预设条件，所述设备当前的运行状态至少包括以下一项：生产运行工艺参数、安全运行状态；

二次检查单元，用于当所述设备当前的运行状态或所述产品质量不符合预设条件时，移动至对应设备所在位置，以便于对所述设备当前的运行状态或所述产品质量重新检查确认。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括视频和声音采集模块、处理器模块和行走机构，所述机器人还包括如权利要求5至7任一项所述的终端设备，以执行如权利要求1至4任一项所述的方法，还包括如权利要求8所述的终端设备以及如权利要求9所述的计算机可读存储介质。