[发明专利]生产线设备和生产工况的巡检方法及终端设备和机器人

说明书

技术领域

本发明涉及设备巡检技术领域，尤其涉及一种生产线设备和生产工况的巡检方法及终端设备和机器人。

背景技术

利用自动巡检设备完成生产线设备的巡检可以提高生产线巡检的工作效率和质量，并能够真正起到减员增效的作用，更快地推进生产线无人值守的进程。

现有的巡检设备功能简单无法实现远程信息交互和远程操作控制。

发明内容

本发明实施例提供了一种生产线设备和生产工况的巡检方法及终端设备和机器人，旨在解决现有的巡检设备功能简单无法实现远程信息交互和远程操作控制的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种生产线设备和生产工况的巡检方法，用于对生产线上的设备和生产工况进行巡检，所述巡检方法包括：

根据预设空间环境地图和设备的位置信息，生成巡检路线。

沿所述巡检路线运动。

在运动过程中，监测设备的运行状态和生产产品状态。

若接收到后台控制设备发送的异常生产线数据或设备故障指令，则移动到与所述异常生产线数据或所述设备故障指令对应的待检修的设备所在位置。

采集所述待检修的设备的视频信息和声音信息并上传至所述后台控制设备。

本发明实施例的第二方面提供了一种终端设备，用于对生产线上的设备和生产工况进行巡检，所述装置包括：

路线生成模块，用于根据预设空间环境地图和设备的位置信息，生成巡检路线。

运动模块，用于沿所述巡检路线运动。

监测模块，用于在运动过程中，监测设备的运行状态和生产产品状态。

异常处理模块，用于若接收到后台控制设备发送的异常生产线数据或设备故障指令，则移动到与所述异常生产线数据或所述设备故障指令对应的待检修的设备所在位置。

信息采集模块，用于采集所述待检修的设备的视频信息和声音信息并上传至所述后台控制设备。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述生产线设备和生产工况的巡检方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述生产线设备和生产工况的巡检方法的步骤。

本发明实施例的第五方面提供了一种机器人，包括视频和声音采集模块、处理器模块和行走机构，还包括上述终端设备，以执行上述生产线设备和生产工况的巡检方法，还包括上述的计算机可读存储介质。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据预设空间环境地图和设备的位置信息，生成巡检路线，沿所述巡检路线运动，在运动过程中，监测设备的运行状态。若接收到后台控制设备发送的异常生产线数据或设备故障指令，则移动到与所述异常生产线数据或所述设备故障指令对应的待检修的设备所在位置，采集所述待检修的设备的视频信息和声音信息并上传至所述后台控制设备。本发明可在生产时进行生产线的设备巡检，并能够远程连接后台控制设备，指导现场操作人员针对突发故障进行快速和有效处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例提供的生产线设备和生产工况的巡检方法的实现流程图；

图2是本发明的一个实施例提供的图1中步骤S101的实现流程图；

图3是本发明的一个实施例提供的图1中步骤S103的实现流程图；

图4是本发明的一个实施例提供的终端设备的结构框图；

图5是本发明的一个实施例提供的图4中路线生成模块的结构框图；

图6是本发明的一个实施例提供的图4中监测模块的结构框图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。