[发明专利]一种新型的多功能机器人

权利要求书

1.一种新型的多功能机器人，包括头部(1)、麦克风(2)、摄像头(3)、眼部(4)、红外收发器(5)、LED灯(6)、扬声器(7)、头部关节(8)、躯干(9)、肩关节(10)、手臂(11)、肘关节(12)、腕关节(13)、触摸传感器(14)、手指(15)、胸前按钮(16)、超声波(17)、腿部(18)、腿关节(19)、膝关节(20)、踝关节(21)、脚掌(22)、碰撞器(23)、第一PLC控制器(24)、语音交互单元(25)、无线收发器(26)、伺服电机(27)、语音接收器(28)、第二PLC控制器(29)和语音播放器(30)，其特征在于：所述头部(1)的两侧均安装有扬声器(7)，所述头部(1)的前端安装有麦克风(2)，所述麦克风(2)的一侧安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)的两侧均安装有眼部(4)，所述眼部(4)的中部安装有红外收发器(5)，所述红外收发器(5)的外侧安装有LED灯(6)，所述头部(1)的底部通过头部关节(8)安装有躯干(9)，所述躯干(9)顶端的两侧均通过肩关节(10)安装有手臂(11)，所述手臂(11)的中部设置有肘关节(12)，所述肘关节(12)的一侧设置有腕关节(13)，所述腕关节(13)的一侧安装有触摸传感器(14)，所述手臂(11)的一端安装有手指(15)，所述躯干(9)的中部安装有胸前按钮(16)，所述胸前按钮(16)的外侧安装有超声波(17)，所述躯干(9)底端的两侧均通过腿关节(19)安装有腿部(18)，所述腿部(18)的中部设置有膝关节(20)，所述腿部(18)的底部通过踝关节(21)安装有脚掌(22)，所述脚掌(22)的一端安装有碰撞器(23)，所述头部(1)的内部安装有第一PLC控制器(24)，所述第一PLC控制器(24)的一侧安装有语音交互单元(25)，所述语音交互单元(25)的一侧安装有无线收发器(26)，所述无线收发器(26)的一侧安装有伺服电机(27)，所述语音交互单元(25)的内部安装有语音接收器(28)，所述语音接收器(28)的一侧安装有第二PLC控制器(29)，所述第二PLC控制器(29)的一侧安装有语音播放器(30)，所述语音接收器(28)的输出端电性连接第二PLC控制器(29)的输入端，所述第二PLC控制器(29)的输出端分别电性连接语音播放器(30)和伺服电机(27)，所述语音播放器(30)电性连接扬声器(7)，所述摄像头(3)的输出端电性连接第一PLC控制器(24)的输入端，所述第一PLC控制器(24)的输出端电性连接语音播放器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的多功能机器人，其特征在于：所述麦克风(2)的外表面安装有防尘网。

3.根据权利要求1所述的一种新型的多功能机器人，其特征在于：所述摄像头(3)为球形全景摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种新型的多功能机器人，其特征在于：所述LED灯(6)的外表面安装有保护罩。

5.根据权利要求1所述的一种新型的多功能机器人，其特征在于：所述头部关节(8)为一种耐磨材质的构件。

6.根据权利要求1所述的一种新型的多功能机器人，其特征在于：所述手指(15)通过螺栓与手臂(11)连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的多功能机器人，其特征在于：所述胸前按钮(16)的外表面设置有防滑凸点。

8.根据权利要求1所述的一种新型的多功能机器人，其特征在于：所述无线收发器(26)与用户手机通过无线网络连接。