[发明专利]一种新型的多功能机器人

说明书

本发明公开了一种新型的多功能机器人，包括头部、躯干、手臂、腿部和脚掌，所述头部的两侧均安装有扬声器，所述头部的前端安装有麦克风，所述麦克风的一侧安装有摄像头，所述眼部的中部安装有红外收发器，所述头部的内部安装有第一PLC控制器，所述第一PLC控制器的一侧安装有语音交互单元，所述语音交互单元的一侧安装有无线收发器，所述无线收发器的一侧安装有伺服电机，所述语音交互单元的内部安装有语音接收器，所述语音接收器的一侧安装有第二PLC控制器，所述第二PLC控制器的一侧安装有语音播放器，本实用型可对老年人进行实时对话聊天，同时还具有各种手势、脚势，可远程控制家电打开和关闭，使用方便、功能多样。

技术领域

本发明涉及用于包装薄膜封合的封口装置，具体为一种新型的多功能机器人。

背景技术

近年来，随着全球人口进入老龄化，如何解决老年人的看护问题，已经成为各国政府需要解决的社会问题，陪护机器人是一种半自主或全自主工作的服务机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，具有灵活、智能，性价比高等特点，具有巨大的商业应用前景，目前国外研制的陪护机器人智能化程度高，人机交互性好，但是价格昂贵，限制了陪护机器人的普及，而国内陪护机器人的研制尚处于起步阶段，已有的陪护机器人功能简单，智能化程度低，尚不能真正实现老年人陪护，老年人过马路时十分危险，没有很好的保护措施。

所以，如何设计一种新型的多功能机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的多功能机器人，包括头部、麦克风、摄像头、眼部、红外收发器、LED灯、扬声器、头部关节、躯干、肩关节、手臂、肘关节、腕关节、触摸传感器、手指、胸前按钮、超声波、腿部、腿关节、膝关节、踝关节、脚掌、碰撞器、第一PLC控制器、语音交互单元、无线收发器、伺服电机、语音接收器、第二PLC控制器和语音播放器，所述头部的两侧均安装有扬声器，所述头部的前端安装有麦克风，所述麦克风的一侧安装有摄像头，所述摄像头的两侧均安装有眼部，所述眼部的中部安装有红外收发器，所述红外收发器的外侧安装有LED灯，所述头部的底部通过头部关节安装有躯干，所述躯干顶端的两侧均通过肩关节安装有手臂，所述手臂的中部设置有肘关节，所述肘关节的一侧设置有腕关节，所述腕关节的一侧安装有触摸传感器，所述手臂的一端安装有手指，所述躯干的中部安装有胸前按钮，所述胸前按钮的外侧安装有超声波，所述躯干底端的两侧均通过腿关节安装有腿部，所述腿部的中部设置有膝关节，所述腿部的底部通过踝关节安装有脚掌，所述脚掌的一端安装有碰撞器，所述头部的内部安装有第一PLC控制器，所述第一PLC控制器的一侧安装有语音交互单元，所述语音交互单元的一侧安装有无线收发器，所述无线收发器的一侧安装有伺服电机，所述语音交互单元的内部安装有语音接收器，所述语音接收器的一侧安装有第二PLC控制器，所述第二PLC控制器的一侧安装有语音播放器，所述语音接收器的输出端电性连接第二PLC控制器的输入端，所述第二PLC控制器的输出端分别电性连接语音播放器和伺服电机，所述语音播放器电性连接扬声器，所述摄像头的输出端电性连接第一PLC控制器的输入端，所述第一PLC控制器的输出端电性连接语音播放器。

进一步的，所述麦克风的外表面安装有防尘网。

进一步的，所述摄像头为球形全景摄像头。

进一步的，所述LED灯的外表面安装有保护罩。

进一步的，所述头部关节为一种耐磨材质的构件。

进一步的，所述手指通过螺栓与手臂连接。

进一步的，所述胸前按钮的外表面设置有防滑凸点。

进一步的，所述无线收发器与用户手机通过无线网络连接。