[发明专利]一种结构紧凑的行星抛光装置

权利要求书

1.一种结构紧凑的行星抛光装置，包括公转传动部分(1)、自转传动部分(2)及抛光轴(3)；其特征在于：

所述公转传动部分(1)包括：安装法兰(11)、装置壳体(12)、公转电机(13)、减速器(14)、偏心调整组件(15)、抛光轴安装连杆(16)、平行四边形机构(17)以及偏心调整旋钮(18)；所述安装法兰(11)与所述装置壳体(12)固接，所述公转电机(13)与所述减速器(14)的输入轴连接，所述减速器(14)的输出轴与所述偏心调整组件(15)固接，所述公转电机(13)带动所述偏心调整组件(15)绕转动轴(O1)转动；所述偏心调整组件(15)可旋转地与所述抛光轴安装连杆(16)连接，偏心调整组件(15)与抛光轴安装连杆(16)之间相对旋转运动的轴线为偏心轴(O2)；所述平行四边形机构(17)设置在所述抛光轴安装连杆(16)的正下方，其一端固定在所述装置壳体(12)上，另一端与所述抛光轴安装连杆(16)通过一组宽幅导轨滑块可移动地连接，所述抛光轴安装连杆(16)上设有宽幅导轨(161)；所述偏心调整旋钮(18)安装在所述装置壳体(12)的一侧；

所述自转传动部分(2)包括：自转电机(21)、第一级带传动组件(22)和第二级带传动组件(23)；所述自转电机(21)固定于装置壳体(12)上；所述第一级带传动组件(22)的一端可旋转地与所述自转电机(21)的电机轴相连，另一端可旋转地与所述第二级带传动组件(23)相连；所述第二级带传动组件(23)可旋转地与所述抛光轴(3)连接；

所述抛光轴(3)安装于抛光轴安装连杆(16)上并随抛光轴安装连杆(16)一起作公转运动；所述自转电机(21)的转动运动依次通过所述第一级带传动组件(22)和第二级带传动组件(23)传递至所述抛光轴(3)，实现抛光轴(3)的自转运动。

2.根据权利要求1所述一种结构紧凑的行星抛光装置，其特征在于，所述偏心调整组件(15)包括：曲柄连杆(151)、导轨(152)、滑块(153)、偏心轴座(154)和螺杆(155)；所述曲柄连杆(151)与减速器(14)的输出轴连接，在公转电机(13)的驱动下绕转动轴(O1)转动；所述偏心轴座(154)与所述抛光轴安装连杆(16)可旋转地连接，旋转轴线为偏心轴(O2)；所述导轨(152)安装在所述曲柄连杆(151)上，所述滑块(153)安装在偏心轴座(154)上。

3.根据权利要求2所述一种结构紧凑的行星抛光装置，其特征在于，将所述偏心调整组件(15)旋转至调整位置，通过所述偏心调整旋钮(18)带动所述螺杆(155)旋转，以调整所述转动轴(O1)与所述偏心轴(O2)的距离。

4.根据权利要求1所述一种结构紧凑的行星抛光装置，其特征在于，所述平行四边形机构(17)由固定连杆(171)、输出连杆(172)构成，所述固定连杆(171)和输出连杆(172)之间通过两根相同的连杆相连，所述输出连杆(172)上安装有宽幅滑块(173)；所述固定连杆(171)固定在所述装置壳体(12)上，所述宽幅滑块(173)与所述宽幅导轨(161)可移动的连接，构成移动副；所述平行四边形机构(17)以及所述宽幅导轨(161)与宽幅滑块(173)构成的移动副限制所述抛光轴安装连杆(16)仅做平动圆周运动，实现所述抛光轴(3)的公转运动。