[发明专利]一种结构紧凑的行星抛光装置

说明书

本发明公开了一种结构紧凑的行星抛光装置，包括公转传动部分、自转传动部分及抛光轴；公转传动部分包括：安装法兰、装置壳体、公转电机、减速器、偏心调整组件、抛光轴安装连杆、平行四边形机构以及偏心调整旋钮；自转传动部分包括：自转电机、第一级带传动组件和第二级带传动组件；自转电机固定于装置壳体上；第一级带传动组件的一端可旋转地与所述自转电机的电机轴相连，另一端可旋转地与所述第二级带传动组件相连；第二级带传动组件可旋转地与抛光轴连接；抛光轴安装于抛光轴安装连杆上并随抛光轴安装连杆一起作公转运动；自转电机的转动运动依次通过所述第一级带传动组件和第二级带传动组件传递至抛光轴，实现抛光轴的自转运动。

技术领域

本发明涉及一种抛光装置。特别是涉及一种结构紧凑、设计巧妙的行星抛光装置。

背景技术

随着空间光学技术、光束控制技术以及大型天文望远技术的不断发展，对光学元件的需求日益增加。小磨头抛光技术是光学元件表面成形过程中应用最广泛的技术，而行星抛光装置是实现小磨头抛光技术的关键部件。

专利ZL201410554563.5所公开的一种大口径非球面机器人行星抛光装置，包括公转传动机构、自转传动机构、抛光轴组件和平衡配重偏心调节装置。其中，该行星抛光装置的公转传动机构采用了两个垂直相交的导轨滑块结构实现抛光轴的公转运动，具有刚度高的优点，但机械结构较为复杂，进而使得公转传动机构的质量较大、整个抛光装置的体积较大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构紧凑、设计巧妙的行星抛光装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种结构紧凑的行星抛光装置，包括公转传动部分、自转传动部分及抛光轴；所述公转传动部分包括：安装法兰、装置壳体、公转电机、减速器、偏心调整组件、抛光轴安装连杆、平行四边形机构以及偏心调整旋钮；所述安装法兰与所述装置壳体固接，所述公转电机与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述偏心调整组件固接，所述公转电机带动所述偏心调整组件绕转动轴转动；所述偏心调整组件可旋转地与所述抛光轴安装连杆连接，偏心调整组件与抛光轴安装连杆之间相对旋转运动的轴线为偏心轴；所述平行四边形机构设置在所述抛光轴安装连杆的正下方，其一端固定在所述装置壳体上，另一端与所述抛光轴安装连杆通过一组宽幅导轨滑块可移动地连接，所述抛光轴安装连杆上设有宽幅导轨；所述偏心调整旋钮安装在所述装置壳体的一侧；

所述自转传动部分包括：自转电机、第一级带传动组件和第二级带传动组件；所述自转电机固定于装置壳体上；所述第一级带传动组件的一端可旋转地与所述自转电机的电机轴相连，另一端可旋转地与所述第二级带传动组件相连；所述第二级带传动组件可旋转地与所述抛光轴连接；

所述抛光轴安装于抛光轴安装连杆上并随抛光轴安装连杆一起作公转运动；所述自转电机的转动运动依次通过所述第一级带传动组件和第二级带传动组件传递至所述抛光轴，实现抛光轴的自转运动。

所述偏心调整组件包括：曲柄连杆、导轨、滑块、偏心轴座和螺杆；所述曲柄连杆与减速器的输出轴连接，在公转电机的驱动下绕转动轴转动；所述偏心轴座与所述抛光轴安装连杆可旋转地连接，旋转轴线为偏心轴；所述导轨安装在所述曲柄连杆上，所述滑块安装在偏心轴座上。

将所述偏心调整组件旋转至调整位置，通过所述偏心调整旋钮带动所述螺杆旋转，以调整所述转动轴线与所述偏心轴线的距离。

所述平行四边形机构由固定连杆、输出连杆构成，所述固定连杆和输出连杆之间通过两根相同的连杆相连，所述输出连杆上安装有宽幅滑块；所述固定连杆固定在所述装置壳体上，所述宽幅滑块与所述宽幅导轨可移动的连接，构成移动副；所述平行四边形机构以及所述宽幅导轨与宽幅滑块构成的移动副限制所述抛光轴安装连杆仅做平动圆周运动，实现所述抛光头的公转运动。

与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：