[发明专利]夹具取放装置

权利要求书

1.一种夹具取放装置，其特征在于：包括基座、滑座、顶推部、锁定件及支撑杆，所述滑座滑动地设置于所述基座上，所述滑座连接夹具，所述顶推部设置于所述滑座，所述锁定件与所述基座枢接于第一枢接点，所述支撑杆的中部与所述基座枢接于第二枢接点；所述锁定件设有第一抵触位，所述滑座带动所述夹具滑向取出位置时，所述顶推部推动所述锁定件翻转，以使所述支撑杆的后端抵触于所述第一抵触位，所述第一抵触位及所述第一枢接点之间的连线与所述第一抵触位及第二枢接点之间的连线呈相互垂直，所述锁定件与所述支撑杆自锁，所述支撑杆的前端位于高位并抵顶于所述夹具的底面。

2.如权利要求1所述的夹具取放装置，其特征在于：所述锁定件设有第二抵触位；所述滑座带动所述夹具滑向放置位置时，所述顶推部推动所述锁定件翻转，以使所述支撑杆的后端抵触于所述第二抵触位，所述第二抵触位及所述第一枢接点之间的连线与所述第二抵触位及第二枢接点之间的连线呈相互垂直，所述锁定件与所述支撑杆自锁，所述支撑杆的前端位于低位并离开所述夹具的底面。

3.如权利要求2所述的夹具取放装置，其特征在于：所述锁定件具有第一支臂及第二支臂，所述第一枢接点位于所述第二支臂上，所述第二抵触位位于的第二支臂外侧，所述第一抵触位位于所述第一支臂及第二支臂之间的连接部的外侧。

4.如权利要求1所述的夹具取放装置，其特征在于：所述支撑杆的前端枢接有滚轮。

5.如权利要求1所述的夹具取放装置，其特征在于：所述顶推部为滑轮。

6.如权利要求1所述的夹具取放装置，其特征在于：所述夹具取放装置还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑座在所述基座上移动。

7.如权利要求6所述的夹具取放装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机、齿轮及齿条，所述齿条设置于所述基座上，所述电机固定于所述滑座，所述齿轮固定于所述电机的输出端，所述齿轮与所述齿条啮合。

8.如权利要求1所述的夹具取放装置，其特征在于：所述夹具取放装置还包括抓取装置，所述抓取装置设置于所述滑座上并抓取所述夹具。

9.如权利要求8所述的夹具取放装置，其特征在于：所述抓取装置为电磁铁，所述夹具的侧壁设有与所述电磁铁吸合的铁块。

10.如权利要求8所述的夹具取放装置，其特征在于：所述抓取装置与所述滑座之间设有缓冲件。