[发明专利]夹具取放装置

说明书

本发明公开一种夹具取放装置，包括基座、滑座、顶推部、锁定件及支撑杆，所述滑座滑动地设置于所述基座上，所述滑座连接夹具，所述顶推部设置于所述滑座，所述锁定件与所述基座枢接于第一枢接点，所述支撑杆的中部与所述基座枢接于第二枢接点；所述锁定件设有第一抵触位，所述滑座带动所述夹具滑向取出位置时，所述顶推部推动所述锁定件翻转，以使所述支撑杆的后端抵触于所述第一抵触位，所述第一抵触位及所述第一枢接点之间的连线与所述第一抵触位及第二枢接点之间的连线呈相互垂直，所述锁定件与所述支撑杆自锁，所述支撑杆的前端位于高位并抵顶于所述夹具的底面。本发明夹具取放装置取放牢固、稳定，控制简单、成本低。

技术领域

本发明涉及一种工件输送装置，尤其涉及一种夹具取放装置。

背景技术

在生产动力锂电池时，通常需要经过多个工序，例如制备外壳、对外壳注液、对电池加压化成等。而在注液前，则需要对锂电池的外壳进行干燥，防止有水份混入电池内影响电池的性能；现有技术中已有各种对锂电池进行干燥的设备，具体操作是将多个锂电池外壳放置于夹具上，再将夹具送入干燥炉中进行干燥；而将夹具送入干燥炉的操作目前有两种方式，一种是通过人工手动取放，另一种是通过机械手自动取放；由于干燥炉的结构原因，在将夹具放入或取出时，抓取位置只能位于夹具的一端，而且满载锂电池的夹具重量十分大，因此，无是通过人工或者机械手抓取，抓取点均不位于重心位置，存在取放不稳，容易造成掉落的事故，并且人工抓取劳动强度大，成本高，而机械手自动抓取则控制及维护不便，成本也高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取放牢固、稳定，控制简单、成本低的夹具取放装置。

为了实现上述目的，本发明提供的夹具取放装置包括基座、滑座、顶推部、锁定件及支撑杆，所述滑座滑动地设置于所述基座上，所述滑座连接夹具，所述顶推部设置于所述滑座，所述锁定件与所述基座枢接于第一枢接点，所述支撑杆的中部与所述基座枢接于第二枢接点；所述锁定件设有第一抵触位，所述滑座带动所述夹具滑向取出位置时，所述顶推部推动所述锁定件翻转，以使所述支撑杆的后端抵触于所述第一抵触位，所述第一抵触位及所述第一枢接点之间的连线与所述第一抵触位及第二枢接点之间的连线呈相互垂直，所述锁定件与所述支撑杆自锁，所述支撑杆的前端位于高位并抵顶于所述夹具的底面。

与现有技术相比，由于本发明通过在所述基座上设置一锁定件及支撑杆，并在所述锁定件上设置第一抵触位，利用所述滑座取放所述夹具时通过所述顶推部滑动而推动所述锁定件翻转，从而使得所述支撑杆的后端抵触于所述第一抵触位时，所述第一抵触位及所述第一枢接点之间的连线与所述第一抵触位及第二枢接点之间的连线呈相互垂直，进而使所述锁定件与所述支撑杆达到自锁的状态，而所述支撑杆的前端在此时即位于高位，实现在水平方向取出或放置所述夹具的同时，利用所述支撑杆的前端抵顶于所述夹具的底面，达到对所述夹具进行支撑的目的，使夹具在取出或放置的过程中，重心始终得到下方的支撑力支撑，取放十分牢固、稳定，而所述锁定杆及支撑杆的动作是与所述滑座联动的，只需要控制所述滑座平移即可自动实现，控制简单方便，成本低。

较佳地，所述锁定件设有第二抵触位；所述滑座带动所述夹具滑向放置位置时，所述顶推部推动所述锁定件翻转，以使所述支撑杆的后端抵触于所述第二抵触位，所述第二抵触位及所述第一枢接点之间的连线与所述第二抵触位及第二枢接点之间的连线呈相互垂直，所述锁定件与所述支撑杆自锁，所述支撑杆的前端位于低位并离开所述夹具的底面。

具体地，所述锁定件具有第一支臂及第二支臂，所述第一枢接点位于所述第二支臂上，所述第二抵触位位于的第二支臂外侧，所述第一抵触位位于所述第一支臂及第二支臂之间的连接部的外侧。设置所述第一支臂及第二支臂，可以使所述锁定件能随所述顶推部的运动而作翻转的动作，进而实现在所述第一抵触位及第二抵触位之间来回切换。

较佳地，所述支撑杆的前端枢接有滚轮。所述滚轮与所述夹具的底面接触时可滚动，从而在支撑所述夹具的同时避免增大与所述夹具的摩擦力。