[发明专利]伸缩机以及伸缩机系统

权利要求书

1.一种伸缩机，其特征在于，包括伸缩机本体和带动所述伸缩机本体进行伸缩运动的伸缩动力组件，所述伸缩动力组件设置在所述伸缩机本体内并与所述伸缩机本体连接；所述伸缩机本体包括依次套设连接的第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节，所述伸缩动力组件包括动力装置、第一伸缩动力装置和第二伸缩动力装置，所述动力装置、所述第一伸缩动力装置和所述第二伸缩动力装置均设置于所述伸缩机本体内；所述第二伸缩节包括放置于所述第一伸缩节内的第一端和与所述第一端相对的第二端；所述动力装置分别与所述第一端和所述第一伸缩动力装置连接，所述第一伸缩动力装置的两端分别与所述第一伸缩节和所述第三伸缩节连接，所述第一伸缩动力装置与所述第一端连接；所述第二伸缩动力装置的两端分别与所述第一伸缩节和所述第三伸缩节连接，所述第二伸缩动力装置与所述第二端连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩机，其特征在于，所述动力装置包括伸缩电机和传动装置，所述伸缩电机的转轴与所述传动装置连接，所述传动装置分别与所述第一端和所述第一伸缩动力装置连接；所述传动装置包括第一转轮、第二转轮、传动轴和第一链轮；所述第一链轮、所述第一转轮和所述第二转轮均设置于所述第一端内，所述第一链轮包括内侧和与所述内侧相对的外侧，所述第一转轮和所述第二转轮均设于所述内侧与所述第一链轮啮合连接，且所述第一转轮和所述第二转轮相对设置，所述第一转轮与所述伸缩电机的转轴连接，所述传动轴的一端与所述第二转轮连接，所述传动轴的另一端与所述第一伸缩动力装置连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩机，其特征在于，所述第三伸缩节包括放置于所述第二伸缩节的第三端，所述第一伸缩节包括第一固定端，所述第一伸缩动力装置包括第一链条、第一链条绕轮、第一固定件和第二固定件，所述第一链条绕轮套设于与所述传动轴外，所述第一固定件设置于所述第一伸缩节内并与所述第一固定端固定连接，所述第二固定件与所述第三端固定连接，所述第一链条的两端分别与所述第一固定件和所述第二固定件固定连接，且所述第一链条与所述第一链绕轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩机，其特征在于，所述第一伸缩节还包括与所述第一固定端相对的第二固定端，所述第二伸缩动力装置包括第三固定件、第二链条和第二链条绕轮，所述第三固定件设置于所述第一伸缩节内且与所述第二固定端连接，所述第二链条绕轮设置于所述第二伸缩节内，并与所述第二端连接，所述第二链条的两端分别与所述第三固定件和所述第二固定件连接，且所述第二链条与所述第二链条绕轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的伸缩机，其特征在于，所述伸缩机还包括用于运输物件的伸缩输送组件，所述伸缩输送组件与所述伸缩机本体连接；所述伸缩输送组件包括运输动力组件和运输组件，所述运输动力组件设置于所述第一伸缩节内，并分别与所述伸缩机本体和所述运输组件连接，所述运输组件与所述伸缩机本体连接；所述运输动力组件包括运输电机、第二链轮、第三链轮、主动滚筒、主动滚筒轴，所述主动滚筒和主动滚筒轴设置在所述第一伸缩节内，所述第二链轮套设于所述运输电机的转轴外，所述第二链轮与所述第三链轮通过链条连接，所述第三链轮套设在所述主动滚筒轴的一端，所述主动滚筒轴的另一端设置于所述主动滚筒内，所述主动滚筒与所述运输组件连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩机，其特征在于，所述运输组件包括皮带和多个从动滚筒，所述皮带分别与所述伸缩机本体和所述主动滚筒连接，多个所述从动滚筒分别与所述伸缩机本体和所述皮带连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩机，其特征在于，所述伸缩机还包括多个皮带涨紧机构，多个所述皮带涨紧机构与多个所述从动滚筒可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的伸缩机，其特征在于，所述伸缩机还包括用于调节第二伸缩节相对第一伸缩节的角度的第一行走桥架组件和第二行走桥架组件，所述第一行走桥架组件和所述第二行走桥架组件均与所述第一伸缩节滑动连接，所述第一行走桥架组件和所述第二行走桥架组件均设于所述第二伸缩节内，所述第一行走桥架组件和所述第二行走桥架组件分别与所述第二伸缩节相对的两侧连接。