[发明专利]多处理器系统和车辆控制系统

说明书

相关申请的交叉参考

本申请基于2016年9月8日提交的日本专利申请第2016-175474并要求该优先权的权利，其内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及多处理器系统和车辆控制系统，并且例如涉及被配置为使用总线机构执行监控的多处理器系统和车辆控制系统。

背景技术

近年来，在汽车市场等中，要求通过多核处理等以及故障-安全技术(诸如双重锁步(DSL)或三重多数决定规则(TMR))来满足性能的提升。因此，已经提出了各种技术。

例如，日本未审查专利申请公开第2015-153282号公开了一种多处理器系统，其实现了其功能安全性而不紧密地耦合处理器元件。在该多处理器系统中，总线机构保持并比较多个处理器元件的总线访问请求，并且检测处理器元件的异常。

发明内容

然而，根据日本未审查专利申请公开第2015-153282号公开的用于功能安全的配置，两个处理器元件需要执行相同的处理以实现DLS，并且三个处理器元件需要执行相同的处理以实现TMR。即，为了实现功能安全性，在被监控的处理器元件之外，还需要准备专用于监控的处理器元件。即，需要准备至少一个处理器元件专用于监控，其执行与由被监控的处理器元件执行的程序相同的处理。这使得成本增加。

现有技术的其他问题以及本发明的新颖特性将根据说明书和附图的描述而变得明显。

根据一个实施例，一种多处理器系统包括：总线机构，包括被配置为当第一处理器元件执行被监控的处理时存储总线访问信息的存储单元；请求单元，被配置为在第一处理器元件已经完成被监控的处理的执行之后，请求第二处理器元件执行监控处理；以及比较单元，被配置为当第二处理器元件已经执行监控处理时，将存储在存储单元中的关于第一处理器元件的访问的总线访问信息与从第二处理器元件输入的总线访问信息进行比较。第二处理器元件在空闲时间执行监控处理。

根据该实施例，可以在抑制成本的同时实现处理器元件的监控。

附图说明

上述和其他方面、优势和特征将根据以下结合附图进行的特定实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1是示出根据实施例的概况的多处理器系统的配置的一个示例的框图；

图2是示出根据第一实施例的多处理器系统的详细配置的一个示例的框图；

图3是示出数据被存储在存储区中的示例的示意图；

图4A是示出根据第一实施例的当在多处理器系统中没有发生中断时的操作示例的流程图；

图4B是示出根据第一实施例的当在多处理器系统中没有发生中断时的操作示例的流程图；

图5A是示出当在执行被监控的处理的PE中发生中断处理时的操作示例的流程图；

图5B是示出当在执行被监控的处理的PE中发生不包括被监控的处理的中断处理时的与中断相关的处理的操作示例的流程图；

图6A是示出当在执行被监控的处理的PE中发生包括被监控的处理的中断处理时的与中断相关的处理的操作示例的流程图；

图6B是示出当在执行被监控的处理的PE中发生包括被监控的处理的中断处理时的与中断相关的处理的操作示例的流程图；

图7A是示出在执行监控处理的PE中发生中断处理时的操作示例的流程图；

图7B是示出当在执行监控处理的PE中发生中断处理时的与中断相关的处理的操作示例的流程图；以及

图8是示出根据第二实施例的车辆控制系统的配置的一个示例的框图。

具体实施方式

为了描述的清楚，以下说明书和附图可以适当地省略或简化。在附图中，相同的部件由相同的参考符号来表示，并且将适当地省略重复描述。

<实施例的概况>

在给出实施例的细节的描述之前，将首先给出实施例的概况。图1是示出根据实施例的概况的多处理器系统1的配置的一个示例的框图。多处理器系统1包括第一处理器元件2、第二处理器元件3、总线机构4以及被访问单元5。

第一处理器元件2是其操作被监控的处理器元件。第二处理器元件3执行其处理内容与由第一处理器元件2执行的被监控目标的处理相同的处理(下文中该处理将被称为监控处理)。在以下描述中，被监控目标的处理将被称为被监控处理。

当第一处理器元件2执行被监控处理时，通过第一处理器元件访问被访问单元5。