[发明专利]一种插秧机

权利要求书

1.一种插秧机，其特征在于，包括车体、施肥装置、浮舟、插秧装置、两连杆、升降油缸；插秧装置安装在车体后方，两连杆两端分别与车体和插秧装置铰接，两连杆、车体、插秧装置构成平行四边形机构，升降油缸两端分别与车体和连杆铰接；施肥装置和浮舟安装在插秧装置上，施肥装置位于插秧装置后方，浮舟位于插秧装置下方；浮舟调节旋转轴与浮舟连接，在插秧装置上安装有插秧深度调节杆，插秧深度调节杆驱动浮舟调节旋转轴旋转，带动浮舟上下升降，实现调节插秧深度和施肥深度；升降油缸伸缩动作能使插秧装置和施肥装置上下升降；

施肥装置包括施肥输送机构，施肥输送机构包括支架、肥料箱、软管、输送管、施肥螺杆、进料管、施肥电机，肥料箱和输送管安装在支架上，施肥螺杆位于输送管内，施肥电机与施肥螺杆连接，施肥电机驱动施肥螺杆转动，进料管与输送管中部连接；软管两端与肥料箱和进料管连接；输送管向前倾斜安装；

包括开沟滑草板，开沟滑草板竖直安装在输送管的排肥口端，开沟滑草板向插秧机行驶前方延伸；开沟滑草板包括第一斜边和第二斜边，第一斜边和第二斜边相连接形成钝角，输送管的排肥口位于第一斜边上，第二斜边位于第一斜边前方；第一斜边与水平面形成第一夹角，第二斜边与水平面形成第二夹角，第二夹角小于25度。

2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，插秧装置包括苗台、插秧传动轴、苗量调节杆、苗量调节旋转轴、插秧爪传动轴、插秧爪旋转轴、插秧爪；苗量调节杆驱动苗量调节旋转轴旋转，使苗台上下升降实现调节苗量；插秧传动轴驱动插秧爪传动轴旋转，插秧爪传动轴通过齿轮箱驱动插秧爪旋转轴旋转，插秧爪旋转轴驱动插秧爪旋转，插秧爪从苗台中取苗，实现插秧作业。

3.根据权利要求2所述的插秧机，其特征在于，包括发动机、第一变速器、第二变速器、插秧机行驶系统；发动机动力首先传递给第一变速器，第一变速器一部分动力传递给插秧机行驶系统，另一部分动力通过第二变速器传递给插秧传动轴。

4.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，包括覆泥板，覆泥板安装在开沟滑草板上，覆泥板向插秧机行驶后方延伸且超过输送管的排肥口，覆泥板包括第一板、第二板、刮泥板，第一板和第二板为弧形结构，第一板安装在开沟滑草板上，第二板相对第一板竖直布置连接，第二板末端向输送管的排肥口后方延伸，刮泥板位于输送管的排肥口后方，刮泥板向前倾斜与第二板末端下表面连接，刮泥板向前倾斜角度小于25度。