[发明专利]一种插秧机

说明书

本发明公开了一种插秧机，包括车体、施肥装置、浮舟、插秧装置、两连杆、升降油缸；插秧装置安装在车体后方，两连杆两端分别与车体和插秧装置铰接，两连杆、车体、插秧装置构成平行四边形机构，升降油缸两端分别与车体和连杆铰接；施肥装置和浮舟安装在插秧装置上，施肥装置位于插秧装置后方，浮舟位于插秧装置下方；浮舟调节旋转轴与浮舟连接，在插秧装置上安装有插秧深度调节杆，插秧深度调节杆驱动浮舟调节旋转轴旋转，带动浮舟上下升降，实现调节插秧深度和施肥深度；升降油缸伸缩动作也可以使插秧装置和施肥装置上下升降。本发明可以调节插秧深度和施肥深度，升降油缸可以升降插秧装置和施肥装置。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以插秧爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，在插秧机的后方设置有施肥装置，施肥装置用于稻田施肥。

如图1所示， CN205378527U号专利公开了一种插秧机船板，插秧机船板1的底部设有多个起垄器2；插秧机船板1上开设有施肥孔4，施肥孔4位于两个相邻的起垄器2之间，插秧机船板1的施肥孔4内固定设有导管5。导管5既可以导送肥料颗粒，还能够对螺旋轴起到支撑定位的作用。施肥孔4处的插秧机船板1的底部设有开沟器6和覆土板7。开沟器6具有锥形部，锥形部位于施肥孔4的前方(以插秧机作业时的行驶方向为前方)，开沟器6开出施肥沟，引导肥料进入施肥沟，在插秧机船板1本体上的施肥孔4的周围设有若干施肥装置8的安装座9。

上述技术方案不足在于：

1、开沟器6与稻田接触面为平面，施肥孔4竖直布置，施肥孔4位于接触面上。当开沟器6沉于稻田的肥沟内，肥土会倒灌至施肥孔4内，容易造成施肥孔4被堵塞，造成施肥不均匀；

2、由于开沟器6与稻田接触面为平面，施肥孔4位于接触面上。当肥料从施肥孔4排出后，容易被开沟器6刮走，使施肥深度和位置不确定，造成施肥不均匀；

3、由于开沟器6与稻田接触面为平面，施肥孔4位于接触面上。肥料从施肥孔4排出后，无法尽快覆盖，造成被水流冲走。另外，在实际应用中开沟器6也容易挂草；

4、由于开沟器6安装在插秧机船板1上，无法调节施肥深度，无法调节施肥深度与插秧深度比值，更无法实现施肥深度大于插秧深度。

CN105850315A号专利公开了插秧机精量施肥控制装置和CN204860030U号专利公开了一种水稻插秧智能施肥装置，上述现有技术均没有解决准确控制施肥量的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种插秧机。

一方面，本发明提供了一种插秧机，包括车体、施肥装置、浮舟、插秧装置、两连杆、升降油缸；插秧装置安装在车体后方，两连杆两端分别与车体和插秧装置铰接，两连杆、车体、插秧装置构成平行四边形机构，升降油缸两端分别与车体和连杆铰接；施肥装置和浮舟安装在插秧装置上，施肥装置位于插秧装置后方，浮舟位于插秧装置下方；浮舟调节旋转轴与浮舟连接，在插秧装置上安装有插秧深度调节杆，插秧深度调节杆驱动浮舟调节旋转轴旋转，带动浮舟上下升降，实现调节插秧深度和施肥深度；升降油缸伸缩动作也可以使插秧装置和施肥装置上下升降。

进一步地，插秧装置包括苗台、插秧传动轴、苗量调节杆、苗量调节旋转轴、插秧爪传动轴、插秧爪旋转轴、插秧爪；苗量调节杆驱动苗量调节旋转轴旋转，使苗台上下升降实现调节苗量；插秧传动轴驱动插秧爪传动轴旋转，插秧爪传动轴通过齿轮箱驱动插秧爪旋转轴旋转，插秧爪旋转轴驱动插秧爪旋转，插秧爪从苗台中取苗，实现插秧作业。

进一步地，包括发动机、第一变速器、第二变速器、插秧机行驶系统；发动机动力首先传递给第一变速器，第一变速器一部分动力传递给插秧机行驶系统，另一部分动力通过第二变速器传递给插秧传动轴。