[发明专利]一种基于物联网技术的智能机器人实验平台

权利要求书

1.一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：包括试验台、机器人主体，所述试验台边缘设置有多个货物放置台，每个所述货物放置台前端设置有条码检测器，所述试验台边缘设置有主控电脑，所述主控电脑上设置有语音播报器，所述试验台上设置有所述机器人主体，所述试验台上设置有障碍物，所述障碍物旁边设置有试验用包裹，所述试验用包裹上设置有条码，所述机器人主体包括移动座，所述移动座上设置有控制器，所述控制器旁边设置有气泵，所述气泵旁边设置有多自由度机械手，所述多自由度机械手包括吸盘，所述吸盘侧面设置有扫码器。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述移动座包括主壳体、直流减速电机，所述主壳体底部设置有驱动轮，所述驱动轮的主轴上设置有传动杆，所述传动杆另一端设置有所述直流减速电机，所述直流减速电机旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电量监测器，所述蓄电池与镶嵌在所述主壳体上的充电插孔电连接，所述主壳体内部设置有散热器，所述主壳体前后侧壁上设置有光电感应器，所述蓄电池旁边设置有定位器，所述主壳体下方设置有转向轮，所述转向轮旁边设置有转向气缸。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述控制器包括显示屏、报警器，所述控制器上设置有所述显示屏，所述显示屏上方设置有指示灯，所述显示屏旁边设置有所述报警器，所述控制器上方设置有网络信号连接器。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述显示屏为触摸操作屏。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述多自由度机械手还包括固定座，所述固定座后方设置有第一转向电机，所述固定座上方设置有自动收卷器，所述自动收卷器上缠绕有导气管，所述固定座前方设置有变向座，所述变向座下方设置有第二转向电机，所述变向座上方设置有第一旋臂，所述第一旋臂侧面设置有第二旋臂，所述第一旋臂与所述第二旋臂的连接轴上设置有第三转向电机，第一旋臂上设置有气管支架，所述气管支架上设置有张力检测器，所述第二旋臂侧面设置有第三旋臂，所述第二旋臂与所述第三旋臂的连接轴上设置有第四转向电机，所述第三旋臂端部设置有所述吸盘，所述吸盘内表面中心设置有红外感应器。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述气泵通过螺钉固定在所述移动座上，所述气泵通过电磁阀门与所述导气管和所述转向气缸相连接，所述气泵与所述控制器电连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述机器人主体通过所述网络信号连接器连接所述主控电脑和物联网。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：每个所述试验用包裹上均只有一个表面设置有所述条码，所有的所述试验用包裹上拥有所述条码的表面的朝向不相同。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，其特征在于：所述条码检测器为门型框架，所述条码检测器与所述主控电脑电连接，所述主控电脑与所述语音播报器电连接。