[发明专利]一种基于物联网技术的智能机器人实验平台

说明书

本发明公开了一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，包括试验台、机器人主体，所述试验台边缘设置有多个货物放置台，每个所述货物放置台前端设置有条码检测器，所述试验台边缘设置有主控电脑，所述主控电脑上设置有语音播报器，所述试验台上设置有所述机器人主体，所述试验台上设置有障碍物，所述障碍物旁边设置有试验用包裹，所述试验用包裹上设置有条码。有益效果在于：通过将不同的所述试验用包裹放到指定的位置可以对机器人的分拣精准度进行检测，通过检验机器人能否将不同朝向的所述条码翻转到上方识别其内容来确定机器人翻转包裹的能，通过检测机器人行走过程检测其自动躲避障碍物的能力、移动能力，从而检测机器人是否达到要求。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种基于物联网技术的智能机器人实验平台。

背景技术

随着科技的发展，特别是计算机技术的发展，机器人的制造技术越来越完善，各种功能的机器人也越来越多，机器人逐渐走进我们的工作和生活中，代替人工劳作，成为人们生产和生活中不可或缺的产品。近几年电子商务发展迅速，与之关联的物联网行业、仓储行业和运输行业也逐步发展，现代大型的物流仓库中大多使用机器人来完成包裹的分拣和装车。由于包裹的数量大、种类多、目的地分散，对于机器人的识别能力、分类能力的要求也就特别的高，每个应用与物流分拣的机器人在正式使用前都需要对机器人的性能进行测试，检测其工作能力是否合格，否则容易出现分拣时包裹损坏或包裹混乱的缺点，影响分拣速度，目前对于机器人分拣性能的检测没有专门的检测设备，很多都是在出现问题后才会发现，造成极大的经济损失。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网技术的智能机器人实验平台。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于物联网技术的智能机器人实验平台，包括试验台、机器人主体，所述试验台边缘设置有多个货物放置台，每个所述货物放置台前端设置有条码检测器，所述试验台边缘设置有主控电脑，所述主控电脑上设置有语音播报器，所述试验台上设置有所述机器人主体，所述试验台上设置有障碍物，所述障碍物旁边设置有试验用包裹，所述试验用包裹上设置有条码，所述机器人主体包括移动座，所述移动座上设置有控制器，所述控制器旁边设置有气泵，所述气泵旁边设置有多自由度机械手，所述多自由度机械手包括吸盘，所述吸盘侧面设置有扫码器。

本实施例中，所述移动座包括主壳体、直流减速电机，所述主壳体底部设置有驱动轮，所述驱动轮的主轴上设置有传动杆，所述传动杆另一端设置有所述直流减速电机，所述直流减速电机旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电量监测器，所述蓄电池与镶嵌在所述主壳体上的充电插孔电连接，所述主壳体内部设置有散热器，所述主壳体前后侧壁上设置有光电感应器，所述蓄电池旁边设置有定位器，所述主壳体下方设置有转向轮，所述转向轮旁边设置有转向气缸。

本实施例中，所述控制器包括显示屏、报警器，所述控制器上设置有所述显示屏，所述显示屏上方设置有指示灯，所述显示屏旁边设置有所述报警器，所述控制器上方设置有网络信号连接器。

本实施例中，所述显示屏为触摸操作屏。

本实施例中，所述多自由度机械手还包括固定座，所述固定座后方设置有第一转向电机，所述固定座上方设置有自动收卷器，所述自动收卷器上缠绕有导气管，所述固定座前方设置有变向座，所述变向座下方设置有第二转向电机，所述变向座上方设置有第一旋臂，所述第一旋臂侧面设置有第二旋臂，所述第一旋臂与所述第二旋臂的连接轴上设置有第三转向电机，第一旋臂上设置有气管支架，所述气管支架上设置有张力检测器，所述第二旋臂侧面设置有第三旋臂，所述第二旋臂与所述第三旋臂的连接轴上设置有第四转向电机，所述第三旋臂端部设置有所述吸盘，所述吸盘内表面中心设置有红外感应器。

本实施例中，所述气泵通过螺钉固定在所述移动座上，所述气泵通过电磁阀门与所述导气管和所述转向气缸相连接，所述气泵与所述控制器电连接。