[发明专利]可视化厚壁金属管道焊接接头γ源中心透照定位装置

权利要求书

1.可视化厚壁金属管道焊接接头γ源中心透照定位装置，其特征是：包括定位支架单元、γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元；

γ源容纳和输送定位单元设置在定位支架单元设置的中空通道内，视频传输及定位单元设置在定位支架单元的前端；

定位支架单元包括前组合式支撑架、后组合式支撑架和支架间连接结构；其中，前组合式支撑架包括腔体式支撑中体、设置在腔体式支撑中体上的三个支撑臂、三个支撑臂前端分别设置的双滚轮组机构；后组合式支撑架也包括腔体式支撑中体、设置在腔体式支撑中体上的三个支撑臂、三个支撑臂前端分别设置的双滚轮组机构；

腔体式支撑中体为中空腔体式结构，腔体设置有液压油腔；

三个支撑臂包括液压支撑臂和两个预调支撑臂，三个支撑臂互成120°连接在腔体式支撑中体上；液压支撑臂包括连接件、液压杆，液压杆连接液压油腔，连接件用以连接液压杆和双滚轮组机构；通过外部液压泵提供支撑臂伸缩所需压力来调节长度；支撑臂上设置的双滚轮组机构，前、后滚轮不仅位于同一直线，且方向均与管道轴线方向一致，每一个支撑臂的前、后滚轮都与被检管道内壁发生呈双点接触；

支架间连接结构包括万向节机构、万向节连接管、连接端头；万向节机构、万向节连接管、连接端头均至少为一个；

连接端头内部中空，一端连接前组合式支撑架或者后组合式支撑架，另一端连接万向节连接管；

万向节连接管内部中空，一端连接于连接端头，另一端设置万向节连接固定机构，用以连接万向节机构；

万向节机构内部为中空结构，一端为旋转节，旋转节可转动地固定于万向节连接固定机构，另一端或者连接于后组合式支撑架，或者连接于前组合式支撑架，或者连接于另一个万向节连接管；

支架间连接结构的中空部位和腔体式支撑中体的中空部位构成定位支架单元设置的中空通道，用以做为γ源输源通道；

γ源容纳和输送定位单元包括输源管、源头定位管、钢绞线，输源管设置在腔体式支撑中体和支架间连接结构中心的输源通道内，源头定位管设置在输源通道顶端，γ源设置在钢绞线前端，钢绞线通过输源管将γ源定位在源头定位管内；γ源依次通过输源管进入后组合式支撑架、支架间连接结构和前组合式支撑架，至源头定位管后锁定；

视频传输及定位单元包括光线发射单元和摄像单元；光线发射单元包括固定机构、旋转调节机构、光线发射机构；固定机构用以将整个光线发射单元固定在组合式支撑架的前端；旋转调节机构分别连接固定机构和光线发射机构，用以调整光线发射机构的光线发射方向，并控制光线照射在焊缝处或者附近；光线发射机构用以发射线型的光线，并投照至焊道上；

摄像单元也包括固定机构、旋转调节机构、括摄像传感器及显示机构；固定机构用以将摄像传感器固定在组合式支撑架的前端；旋转调节机构分别连接固定机构和摄像传感器，用以调整摄像传感器的可视角度；显示机构显示摄像传感器的输出结果。

2.根据权利要求1所述的可视化厚壁金属管道焊接接头γ源中心透照定位装置，其特征是：所述的连接件包括可调整长度的伸缩杆和连接机构，伸缩杆的长度根据被检管道直径预设后通过伸缩杆锁定机构确定；两个预调支撑臂包括伸缩杆、伸缩杆锁定机构，双滚轮组机构设置在伸缩杆前端。

3.根据权利要求1所述的可视化厚壁金属管道焊接接头γ源中心透照定位装置，其特征是：所述的视频传输及定位单元均位于γ源工作位置上方或下方靠近定位支架单元的一侧。

4.根据权利要求1所述的可视化厚壁金属管道焊接接头γ源中心透照定位装置，其特征是：所述的γ源容纳和输送定位单元还包括钢绞线定位装置，γ源固定在钢绞线前端，钢绞线中部或者后端固定在钢绞线定位装置上；钢绞线定位装置设置在被检管道的开口处，包括管口固定机构和钢绞线锁紧机构；钢绞线锁紧机构位于管口固定机构的中间位置，管口固定机构包括上、下管口紧固装置，用以固定在被检管道的管口处。

5.根据权利要求1所述的可视化厚壁金属管道焊接接头γ源中心透照定位装置，其特征是：所述的可视化厚壁金属管道焊接接头γ源中心透照定位装置，还可以包括液压装置；液压装置通过挠性软管与腔体式支撑中体的液压油腔连接，为液压伸缩臂提供动力。

6.根据权利要求1所述的可视化厚壁金属管道焊接接头γ源中心透照定位装置，其特征是：所述光线发射机构为线性红外线发射器，摄像传感器为广角摄像头。