[发明专利]一种轴用挡圈安装装置有效
申请号: | 201710595130.8 | 申请日: | 2017-07-20 |
公开(公告)号: | CN107470889B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 刘伟芳;帅跃升;胡海军;施方哲;朱柳平;王全 | 申请(专利权)人: | 宁波新松机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 315048 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轴用挡圈 安装 装置 | ||
1.一种轴用挡圈安装装置,用以将所述轴用挡圈(1)安装在水泵的输出轴上,其特征在于,所述安装装置包括:
支撑板(2),所述支撑板(2)垂直设置;
推进机构,固定设置在所述支撑板(2)的上端;
放置机构,与所述推进机构相连,用以放置所述轴用挡圈(1);
撑开机构,与所述推进机构相连,且与所述放置机构相配合以撑开所述轴用挡圈(1);
下压机构,设置在所述放置机构上,用以将所述放置机构与所述撑开机构向两侧移动以使得所述轴用挡圈(1)套在所述输出轴上;
所述推进机构包括:
第一伺服电机(11)和第二伺服电机(12),均固定设置在所述支撑板(2)上;
第一丝杠(13),与所述第一伺服电机(11)相连,沿所述支撑板(2)垂直设置,所述放置机构设置在所述第一丝杠(13)上;
第二丝杠(14),与所述第二伺服电机(12)相连;沿所述支撑板(2)垂直设置,所述撑开机构设置在所述第二丝杠(14)上;
两根轨道(15),均垂直设置且位于所述支撑板(2)的两侧;
所述放置机构包括:
第一移动板(21),所述第一移动板(21)的两端分别与两根所述轨道(15)相配合且置于所述第一丝杠(13)上,所述第一丝杠(13)带动所述第一移动板(21)沿所述轨道(15)移动;
定位筒(22),垂直设置且位于所述第一移动板(21)上;
放置半圆块(23),设置在所述第一移动板(21)上,且所述放置半圆块(23)内设置有一沿圆周方向的凸台(52),所述定位筒(22)位于该凸台(52)上侧,所述轴用挡圈(1)位于该凸台(52)以及所述定位筒(22)之间。
2.根据权利要求1所述的轴用挡圈安装装置,其特征在于,所述放置机构还包括一固定在所述第一移动板(21)上的第一气缸(24),所述第一气缸(24)的伸缩轴与所述定位筒(22)固定连接以带动所述定位筒(22)相对于所述放置半圆块(23)上下移动。
3.根据权利要求1所述的轴用挡圈安装装置,其特征在于,所述放置机构还包括一水平放置的第一弹簧(25),所述第一弹簧(25)的一端固定在所述第一移动板(21)上,另一端固定在所述放置半圆块(23)的侧部。
4.根据权利要求1所述的轴用挡圈安装装置,其特征在于,所述定位筒(22)呈中空结构。
5.根据权利要求1所述的轴用挡圈安装装置,其特征在于,所述撑开机构包括:
第二移动板(31),所述第二移动板(31)的两端分别与两根所述轨道(15)相配合且置于所述第二丝杠(14)上,以由所述第二丝杠(14)带动所述第二移动板(31)沿所述轨道(15)移动;
第二弹簧(32),水平设置且一端固定在所述第二移动板(31)上;
撑开半圆块(33),所述第二弹簧(32)的另一端固定在所述撑开半圆块(33)的侧面,所述撑开半圆块(33)与所述放置半圆块(23)相配合以将所述定位筒(22)下端包裹住。
6.根据权利要求5所述的轴用挡圈安装装置,其特征在于,所述撑开半圆块(33)的内部设置有一沿圆周方向的凸台(52)以及一撑开板(331),所述撑开板(331)垂直设置且上端呈三角形结构,以将所述轴用挡圈(1)撑开。
7.根据权利要求6所述的轴用挡圈安装装置,其特征在于,所述下压机构包括:
第二气缸(41),固定在所述第一移动板(21)上;
下压块(42),所述下压块(42)的上端固定在所述第二气缸(41)的输出轴上,且位于所述放置半圆块(23)以及所述撑开半圆块(33)的上方。
8.根据权利要求7所述的轴用挡圈安装装置,其特征在于,所述下压块(42)的下端两侧设置有斜边,所述放置半圆块(23)和所述撑开半圆块(33)的侧面均设置有一斜面台(51),于所述下压块(42)下压时,所述下压块(42)两侧斜边分别与所述放置半圆块(23)以及所述撑开半圆块(33)的斜面台(51)相抵。
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