[发明专利]一种轴用挡圈安装装置

说明书

本发明提供一种轴用挡圈安装装置，用以将所述轴用挡圈安装在水泵的输出轴上，所述安装装置包括：支撑板，所述支撑板垂直设置；推进机构，固定设置在所述支撑板的上端；放置机构，与所述推进机构相连，用以放置所述轴用挡圈；撑开机构，与所述推进机构相连，且与所述放置机构相配合以撑开所述轴用挡圈；下压机构，设置在所述放置机构上，用以将所述放置机构与所述撑开机构向两侧移动以保证所述轴用挡圈下落至所述输出轴上。利用上述轴用挡圈安装装置，实现了轴用挡圈的全自动化安装。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种轴用挡圈安装装置。

背景技术

轴用挡圈是一种安装于槽轴上，用作固定零部件的孔向运动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小。在水泵装配中，轴用挡圈一般都靠手工完成。这种安装方式需要耗费大量的人力资源，且效率低下，加大了水泵生产的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种轴用挡圈安装装置，以实现轴用挡圈的自动化安装。

本发明的技术方案是：一种轴用挡圈安装装置，用以将所述轴用挡圈安装在水泵的输出轴上，所述安装装置包括：

支撑板，所述支撑板垂直设置；

推进机构，固定设置在所述支撑板的上端；

放置机构，与所述推进机构相连，用以放置所述轴用挡圈；

撑开机构，与所述推进机构相连，且与所述放置机构相配合以撑开所述轴用挡圈；

下压机构，设置在所述放置机构上，用以将所述放置机构与所述撑开机构向两侧移动以使得所述轴用挡圈套在所述输出轴上。

较佳的，所述推进机构包括：

第一伺服电机和第二伺服电机，均固定设置在所述支撑板上；

第一丝杠，与所述第一伺服电机相连，沿所述支撑板垂直设置，所述放置机构设置在所述第一丝杠上；

第二丝杠，与所述第二伺服电机相连；沿所述支撑板垂直设置，所述撑开机构设置在所述第二丝杠上；

两根轨道，均垂直设置且位于所述支撑板的两侧。

较佳的，所述放置机构包括：

第一移动板，所述第一移动板的两端分别与两根所述轨道相配合且置于所述第一丝杠上，所述第一丝杠带动所述第一移动板沿所述轨道移动；

定位筒，垂直设置且位于所述第一移动板上；

放置半圆块，设置在所述第一移动板上，且所述放置半圆块内设置有一沿圆周方向的凸台，所述定位筒位于该凸台上侧，所述轴用挡圈位于该凸台以及定位筒之间。

较佳的，所述放置机构还包括一固定在所述第一移动板上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴与所述定位筒固定连接以带动所述定位筒相对于所述放置半圆上下移动。

较佳的，所述放置机构还包括一水平放置的第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述第一移动板上，另一端固定在所述放置半圆块的侧部。

较佳的，所述定位筒呈中空结构。

较佳的，所述撑开机构包括：

第二移动板，所述第二移动板的两端分别与两根所述轨道相配合且置于所述第二丝杠上，以由所述第二丝杠带动所述第二移动板沿所述轨道移动；

第二弹簧，水平设置，且一端固定在所述第二移动板上；

撑开半圆块，所述第二弹簧的另一端固定在所述撑开半圆块的侧面，所述撑开半圆块与所述放置半圆块相配合以将所述定位筒下端包裹住。