[发明专利]一种电液悬挂控制装置

权利要求书

1.一种电液悬挂控制装置，适用于拖拉机的深耕控制，其特征在于，所述电液悬挂控制装置包括：

液压提升单元，包括提升油缸和提升臂，所述提升油缸用于驱动所述提升臂带动所述拖拉机的农机具完成相应的动作；

液压提升分配器，用于通过控制液压油在所述提升油缸内的流量和流向来控制提升油缸驱动所述提升臂完成相应的动作；

第一倾角传感器，设置于所述提升臂上，用于测量所述提升臂的水平夹角并输出第一角度值；

第二倾角传感器，设置于所述拖拉机上并相较于所述拖拉机水平设置，所述第二倾角传感器用于测量所述拖拉机的俯仰角度并输出第二角度值；

电子控制单元，设置于所述拖拉机的驾驶室内，所述电子控制单元包括操作面板和与所述操作面板连接的控制器，所述控制器还与所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器及所述液压提升分配器连接；

所述操作面板用于提供给使用者输入操作指令；

所述控制器用于处理得到所述第一角度值和所述第二角度值之间的差值并作为反馈信号，将所述反馈信号与所述操作指令进行比较，根据比较结果得到相应的控制信号输出至所述液压提升分配器，以控制所述液压提升分配器分配液压油的动作。

2.如权利要求1所述的电液悬挂控制装置，其特征在于，所述操作面板包括：

四档旋转开关，包括提升档位、停止档位、下降档位及浮动档位；

耕深设置旋钮，用于提供给使用者设置耕深参数；

最高位置设置旋钮，用于提供给使用者设置所述提升臂提升的最高位置参数；

力位调节方式设置旋钮，用于提供给使用者设置力位调节的方式；

下降速度设置旋钮，用于提供给使用者设置所述提升臂下降时的下降速度。

3.如权利要求2所述的电液悬挂控制装置，其特征在于，所述操作面板的四档旋转开关还与所述液压提升分配器连接，用于在所述控制器出现故障时，直接提供给使用者通过操作面板控制所述液压提升分配器分配液压油的动作，以实现对农具的操作功能。

4.如权利要求1所述的电液悬挂控制装置，其特征在于，所述控制器还通过总线与所述拖拉机的发动机连接，所述控制器通过总线获取所述拖拉机的发动机的实测扭矩值；

所述控制器还用于根据所述实测扭矩值和所述第二角度值通过一预设的算法计算出当前力调节所使用的扭矩值，并将所述扭矩值输出至所述拖拉机的发动机，以控制所述拖拉机的发动机工作；

在所述拖拉机上坡时，预设的所述算法如下：

M＝M_m-δM_G；

其中，M用于表示当前力调节所使用的扭矩值，M_m用于表示所述实测扭矩值，δM_G用于表示所述拖拉机在上下坡时产生的扭矩值的变化；

在所述拖拉机下坡时，预设的所述算法如下：

M＝M_m+δM_G；

其中，M用于表示当前力调节所使用的扭矩值，M_m用于表示所述实测扭矩值，δM_G用于表示所述拖拉机在上下坡时产生的扭矩值的变化。

5.如权利要求4所述的电液悬挂控制装置，其特征在于，采用下述公式处理得到所述拖拉机在上下坡时产生的扭矩值的变化：

其中，K为一常量系数，G用于表示所述拖拉机的自重，α用于表示所述第二角度值，F_max用于表示所述拖拉机的最大牵引力，M_max用于表示所述拖拉机的发动机的最大扭矩。

6.如权利要求1所述的电液悬挂控制装置，其特征在于，所述第二倾角传感器设置于所述电子控制单元内；

所述电子控制单元相较于所述拖拉机水平设置，并设置于所述拖拉机的驾驶室。

7.如权利要求1所述的电液悬挂控制装置，其特征在于，所述第二倾角传感器设置于所述电子控制单元外，所述电子控制单元设置于所述拖拉机的驾驶室内。

8.一种拖拉机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的电液悬挂控制装置。