[发明专利]一种电液悬挂控制装置

说明书

本发明公开了一种电液悬挂控制装置，适用于拖拉机的深耕控制，属于农业机械技术领域，通过两个传感器分别设置于提升臂上和拖拉机内，分别检测提升臂的水平夹角和拖拉机的俯仰角度，并将两个角度值输出至控制器内，控制器与操作面板连接，获取使用者通过操作面板输入的控制指令，将两个角度值的差值作为反馈信号与控制指令比较，根据比较结果得到控制信号输出至液压提升分配器，以实现耕深控制。上述技术方案的有益效果是：通过使用两个倾角传感器分别检测拖拉机机体的俯仰角度与提升臂的水平夹角，并将两者的差值作为位置反馈信息实现耕深位置控制，倾角传感器在工作时与提升臂没有相对运动，可极大提高电液悬挂控制装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种适用于拖拉机的深耕控制的电液悬挂控制装置。

背景技术

农业是国民经济的基础，农业机械化又是一个国家现代化的标志。发达国家早于上世纪中叶就已经实现了农业现代化，而我国农业现代化水平还较低。如今随着信息化的到来，很多新兴技术应用到农业机械化中来，将农业机械向着智能化、自动化的方向推进了一大步。拖拉机是农业机械化的主要动力组成，它可以与农机具组成作业机完成田间作业。随着信息技术的发展，机电一体化逐渐应用到拖拉机上，为实现拖拉机的高效率的生产和较高的燃油经济性开辟了新道路。拖拉机的电液悬挂控制装置主要用于悬挂和控制拖拉机连接的农机具，将拖拉机和农机具组成一个机动而又灵活的悬挂系统。电液悬挂控制装置根据不同的作业要求，以液压为动力实现农机具升降，将农机具维持在工作位置。

现有技术中，在拖拉机的耕深控制过程中，通过在提升轴上设置角位移传感器来测量悬挂机组的具体位置，由于角位移传感器在工作的过程中与提升轴之间有相对移动，容易损坏，使得电液悬挂控制装置的使用寿命短，需要经常维修，降低工作效率。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种电液悬挂控制装置，适用于拖拉机的深耕控制，所述电液悬挂控制装置包括：

液压提升单元，包括提升油缸和提升臂，所述提升油缸用于驱动所述提升臂带动所述拖拉机的农机具完成相应的动作；

液压提升分配器，用于通过控制液压油在所述提升油缸内的流量和流向来控制提升油缸驱动所述提升臂完成相应的动作；

第一倾角传感器，设置于所述提升臂上，用于测量所述提升臂的水平夹角并输出第一角度值；

第二倾角传感器，设置于所述拖拉机上并相较于所述拖拉机水平设置，所述第二倾角传感器用于测量所述拖拉机的俯仰角度并输出第二角度值；

电子控制单元，设置于所述拖拉机的驾驶室内，所述电子控制单元包括操作面板和与所述操作面板连接的控制器，所述控制器还与所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器及所述液压提升分配器连接；

所述操作面板用于提供给使用者输入操作指令；

所述控制器用于处理得到所述第一角度值和所述第二角度值之间的差值并作为反馈信号，将所述反馈信号与所述操作指令进行比较，根据比较结果得到相应的控制信号输出至所述液压提升分配器，以控制所述液压提升分配器分配液压油的动作。

较佳的，上述电液悬挂控制装置中，所述操作面板包括：

四档旋转开关，包括提升档位、停止档位、下降档位及浮动档位；

耕深设置旋钮，用于提供给使用者设置耕深参数；

最高位置设置旋钮，用于提供给使用者设置所述提升臂提升的最高位置参数；

力位调节方式设置旋钮，用于提供给使用者设置力位调节的方式；

下降速度设置旋钮，用于提供给使用者设置所述提升臂下降时的下降速度。