[发明专利]一种非精密票卡升降装置

权利要求书

1.一种非精密票卡升降装置，其特征在于，包括安装板(6)、缓存盒(1)、票箱(2)、用于对票箱(2)内的票卡进行提升或下降的票卡升降机构(4)；所述票箱(2)的数量为n个，n≥2；所述缓存盒(1)、票箱(2)、票卡提升机构(4)均固连在安装板(6)上；所述缓存盒(1)的入口通过导槽与最接近的第一票箱(2)的出口相连；导槽对票卡移动过程中位置进行导向限位；票箱(2)位于安装板(6)上对应于票箱的安装位置的上下端设有第一卡板(210)、第二卡板(211)，票箱通过第一卡板(210)、第二卡板(211)安装在安装板(6)上；

与缓存盒(1)最接近的第一个票箱(2)的出口高于缓存盒(1)的入口，第一票箱(2)底部设有斜块(208)，斜块(208)的上端面为斜面，使得在第一票箱(2)内的票卡为倾斜放置，倾斜方向朝向缓存盒(1)，第一票箱(2)的票卡滑落至缓存盒(1)中。

2.如权利要求1所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，n个票箱(2)依次排列，后续n-1个票箱(2)的出口依次高于前一个票箱(2)的出口，第一票箱(2)内的票卡与后续n-1个票箱(2)内的票卡均通过滑落的方式分别通过相互平行的从下向上叠放的导槽进入缓存盒(1)内。

3.如权利要求1所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，第二个票箱(2)内的票卡通过票卡升降机构(4)提升后滑落至第一票箱(2)，后续第n-2个票箱(2)的票卡依次输送至前一个票箱(2)内。

4.如权利要求1所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述票卡升降机构(4)包括第一电机(401)、绕线轮(403)、第一导向轮(404)、滑块(409)、导轨(410)、牵引线(412)、拨杆(411)、第一传感器(407)；

所述第一电机(401)、第一导向轮(404)均固连在安装板(6)上，所述绕线轮(403)固连在第一电机(401)的驱动轴上，牵引线(412)一端缠绕固定在绕线轮(403)上，另一端通过第一导向轮(404)后固连在绕线轮(403)上；牵引线(412)与滑块(409)固连，滑块(409)与导轨(410)构成垂直直线运动副；牵引线(412)可带动滑块(409)上下垂直运动；所述拨杆(411)一端固连在滑块(409)上，拨杆(411)另一端与票箱(2)内的斜块(208)固连，票箱(2)垂直方向上设有导向槽，拨杆(411)沿导向槽随滑块(409)上下运动；所述导轨(410)的上下端分别设有第一传感器(407)，第一传感器(407)用于对斜块(208)的上下运动位置进行检测和限位。

5.如权利要求4所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述升降机构(4)还包括第二导向轮(405)、第三导向轮(406)；所述第二导向轮(405)和第三导向轮(406)均固连在安装板(6)上，牵引线(412)通过第一导向轮(404)、第二导向轮(405)、第三导向轮(406)后固连在绕线轮(403)上。

6.如权利要求4所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述第一电机(401)采用刹车步进电机。

7.如权利要求1所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述缓存盒(1)中间还有用于检测缓存盒(1)内票卡高度的第二传感器(126)、第三传感器(127)；所述第三传感器(127)位于第二传感器(126)的上端。

8.如权利要求7所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述缓存盒(1)内还设有第四传感器(128)，所述第四传感器(128)位于第三传感器(127)的上端。

9.如权利要求1所述的一种非精密票卡升降装置，其特征在于，所述非精密票卡升降装置还包括姿态调整机构；所述姿态调整机构包括第二电机(130)、拨片(129)、第五传感器(132)；所述第二电机(130)固连在安装板(6)或缓存盒(1)上，拨片(129)固连在第二电机(130)的输出轴上；所述缓存盒(1)中间设有避位槽(103)，拨片(129)通过避位槽(103)深入缓存盒(1)内；拨片(129)略高于第三传感(127)；所述第五传感器(132)固连在安装板(6)或缓存盒(1)上，第五传感器(132)的检测位置与拨片(129)位于同一水平位置，第五传感器(132)用以检测拨片(129)的位置。