[发明专利]一种语音辅助泊车系统及泊车方法

权利要求书

1.一种语音辅助泊车系统，包括泊车控制系统，其特征在于，还包括多个监测雷达和多个扬声器，所述多个监测雷达分别设于汽车前侧的左、中、右部和汽车后侧的左、中、右部，所述多个扬声器设于汽车内部四周的多个方位，所述监测雷达和扬声器连接汽车的泊车控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，所述多个扬声器分别设于汽车内部的前侧、后侧、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部。

3.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，该系统还包括连接泊车控制系统的GPS模块。

4.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，该系统还包括摄像头和连接摄像头的图像处理模块，所述摄像头设于汽车后侧，所述图像处理模块连接泊车控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，该系统还包括音频处理系统，连接泊车控制系统和多个扬声器，所述音频处理系统包括依次连接的音频发生器、混音器、环绕音效模块，还包括连接所述混音器的音效后级处理器。

6.根据权利要求5所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，所述音频发生器包括单/复音发生器、波形发生器和语音提示音发生器。

7.根据权利要求5所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，所述环绕音效模块的输出端连接功率放大器，所述音效后级处理器的输入端连接多媒体音频、辅助音频和单声道音频。

8.一种采用权利要求1～7所述泊车系统的泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动泊车模式，车内正在播放的音频降低到设定音量；

S2、若有监测雷达检测到与障碍物的距离在第一距离范围，车内的扬声器以环绕立体声方式响起报警音，使得驾驶员感受到报警音的方向与该监测雷达所在的方向一致，随着该监测雷达与障碍物的距离缩短和增长，警报音的音量分别增大和降低；

S3、若有监测雷达检测到与障碍物的距离在第二距离范围，则车内的扬声器以环绕立体声方式响起语音提示音，使得驾驶员感受到语音提示音的方向与该监测雷达所在的方向一致，语音提示音内容为此时正确的驾驶操作方式，随着该监测雷达与障碍物的距离缩短和增长，语音提示音的音量分别增大和降低；

S4、若有监测雷达检测到与障碍物的距离在第三距离范围，车内的扬声器以环绕立体声方式响起语音提示音，使得驾驶员感受到语音提示音的方向与该监测雷达所在的方向一致，语音提示音内容为要求刹车操作，随着该监测雷达与障碍物的距离缩短和增长，语音提示音的音量分别增大和降低，在汽车停止后，扬声器响起正确驾驶操作方式的语音提示音；

S5、完成泊车，通过GPS模块判断汽车是否停在正规地点，若不是，则通过语音提示，通过汽车后侧的摄像头判定汽车与停车位边界线的距离，通过语音告知汽车是否停在车位框中。

9.根据权利要求8所述的一种泊车方法，其特征在于，所述第一距离范围大于第二距离范围，所述第二距离范围大于第三距离范围。

10.根据权利要求8所述的一种泊车方法，其特征在于，所述第一距离范围为1.0～1.6米，所述第二距离范围为0.5～1.0米，所述第三距离范围为0～0.5米。