[发明专利]一种语音辅助泊车系统及泊车方法

说明书

本发明涉及一种语音辅助泊车系统及泊车方法，该泊车系统包括泊车控制系统，还包括多个监测雷达和多个扬声器，多个监测雷达分别设于汽车前侧的左、中、右部和汽车后侧的左、中、右部，多个扬声器分别设于汽车内部的前侧、后侧、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部，监测雷达和扬声器连接汽车的泊车控制系统。与现有技术相比，本发明车内前、后、左、右多方位的扬声器提供具有方位感的环绕立体声场，可让驾驶员通过辨别车内扬声器发声，便可以清晰地确认哪个方位在泊车过程中有擦碰的风险，从而做出相应转向调整，有助于实时跟进整个泊车过程，使得汽车能快速泊车在合理的位置上。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其是涉及一种语音辅助泊车系统及泊车方法。

背景技术

目前停车位的车位面积非常有限，再者，空的停车位难免处于各种复杂的停车区域中，谁也不希望整个泊车过程中出任何不愉快的意外。为了确保安全泊车，最好在整个泊车过程中能提前获得方位感和空间感的语音警示和提醒，辅助驾驶者高效完成泊车。

当前的小轿车，驾驶者在泊车过程中通常借助单调的“滴滴”声的警示和提醒，例如“滴滴”声的持续时间长短，占空比大小及频率快慢，获得整个泊车过程的辅助。驾驶者只是听到了声音，一般还得借助后视镜或有人下车指引或凭个人泊车经验完成。对于泊车要求日益严格的今天，传统的泊车辅助系统存在明显的缺陷：

一、“滴滴”泊车辅助音单调且枯燥，驾驶者必须通过仪表盘或倒车屏幕(如车内有)的指示进一步确认哪个方位有擦破风险；

二、驾驶者意识到有擦碰的风险，但是不能立即辨别哪个方位会擦碰，也不能掌控泊车过程车朝哪里行进，预警音也不具有方向感和空间感；

三、没有泊车完成后的确认评估，不能马上知晓最终泊车位置是否妥当，一般需要下车确认是否停车合理。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种语音辅助泊车系统及泊车方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种语音辅助泊车系统，包括泊车控制系统，还包括多个监测雷达和多个扬声器，所述多个监测雷达分别设于汽车前侧的左、中、右部和汽车后侧的左、中、右部，所述多个扬声器设于汽车内部四周的多个方位，所述监测雷达和扬声器连接汽车的泊车控制系统。

所述多个扬声器分别设于汽车内部的前侧、后侧、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部。

该系统还包括连接泊车控制系统的GPS模块。

该系统还包括摄像头和连接摄像头的图像处理模块，所述摄像头设于汽车后侧，所述图像处理模块连接泊车控制系统。

该系统还包括音频处理系统，连接泊车控制系统和多个扬声器，所述音频处理系统包括依次连接的音频发生器、混音器、环绕音效模块，还包括连接所述混音器的音效后级处理器。

所述音频发生器包括单/复音发生器、波形发生器和语音提示音发生器。

所述环绕音效模块的输出端连接功率放大器，所述音效后级处理器的输入端连接多媒体音频、辅助音频和单声道音频。

一种采用以上所述泊车系统的泊车方法，包括以下步骤：

S1、启动泊车模式，车内正在播放的音频降低到设定音量；

S2、若有监测雷达检测到与障碍物的距离在第一距离范围，车内的扬声器以环绕立体声方式响起报警音，使得驾驶员感受到报警音的方向与该监测雷达所在的方向一致，随着该监测雷达与障碍物的距离缩短和增长，警报音的音量分别增大和降低；