[发明专利]一种电容/磁笔平板电子设备的自动测试机器人系统

权利要求书

1.一种电容/磁笔平板电子设备的自动测试机器人系统，其特征在于：包括中控单元、测试单元、感压单元、控制单元和通讯单元；

所述中控单元、测试单元、感压单元和控制单元之间通过通讯单元来实现数据交换；

所述感压单元包括感压设备，在测试的过程中采集压力数据；

所述感压设备上安装有具有显示屏的电子设备；

所述电子设备包括检测模块，检测模块内包含有测试项目；

所述测试单元包括检测设备；

所述检测设备上安装有电容/磁笔，受控制单元的驱动，根据测试项目控制电容/磁笔在电子设备上进行各项目的测试；

所述中控单元收集感压设备和检测设备在检测过程中采集的各项数据，并将其传送至电子设备上；

所述电子设备，对检测过程中采集到的各项数据进行分析，获得测试结果后，将测试结果回传中控单元。

2.如权利要求1所述的一种电容/磁笔平板电子设备的自动测试机器人系统，其特征在于：

所述中控单元或控制单元包括控制模块；

所述控制模块根据测试项目，进行测试参数和机械参数的解析和设置；

所述控制单元根据测试参数和机械参数，驱动检测设备进行运动；

或

所述中控单元包括控制模块；

所述控制模块根据测试项目，进行测试参数和机械参数的解析和设置后，将其传送至控制单元，并指令控制单元驱动检测设备进行运动；

所述控制单元根据测试参数和机械参数，驱动检测设备进行运动。

3.如权利要求1所述的一种电容/磁笔平板电子设备的自动测试机器人系统，其特征在于：

所述中控单元包括警示系统；

所述警示系统在完成当前测试项目，和/或全部测试项目，和/或达到测定阈值，和/或电子设备与电容/磁笔发生碰撞危险时进行系统报警或提示。

4.如权利要求1所述的一种电容/磁笔平板电子设备的自动测试机器人系统，其特征在于：

所述检测设备由可多维度旋转的机械臂及可多角度翻转的夹持设备组成；

所述夹持设备安装于机械臂的端部，用于夹持电容/磁笔。

5.如权利要求1所述的一种电容/磁笔平板电子设备的自动测试机器人系统，其特征在于：

所述测试项目选自悬笔高度测试、按键测试、橡皮擦测试、连笔测试、压力传感测试、画线测试、汉字书写测试中的一种或多项；

其中，所述悬壁高度测试用于判定电容/磁笔可被电子设备感应到的高度；

所述按键测试用于判定电容/磁笔上的按键是否正常；

所述橡皮擦测试用于判定电容/磁笔的橡皮擦端是否能在电子设备上正常作业；

所述连笔测试用于判定电容/磁笔在离开电子设备的屏幕后是否存在感应延迟现象；

所述压力传感测试用于判定电容/磁笔对电子设备的可感知压力范围；

所述画线测试用于判定电容/磁笔的笔尖端是否能连续使用；

所述汉字书写测试用于判定电容/磁笔的书写功能是否正常。