[发明专利]一种电容/磁笔平板电子设备的自动测试机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及模块化机械臂的控制领域，特别涉及机器人自动化检测领域。

背景技术

当今经济全球化高速发展的时代，随着工业自动化技术的迅猛发展，自动检测技术被广泛地应用在工业自动化、化工、军事、航天、通讯、医疗、电子等行业，是自动化科学技术的一个格外重要的分支科学。自动检测技术是一种尽量减少所需人工的检测技术，是一种依赖仪器仪表，涉及物理学、电子学等多种学科的综合性技术。与传统检测技术相比，这一技术可以减少人们对检测结果有意或无意的干扰，减轻人员的工作压力，从而保证了被检测对象的可靠性，因此自动检测技术已经成为社会发展不可或缺的重要部分。自动检测系统对提高产品性能及生产率、降低生产成本及整个生产周期成本起着重要作用。

传统的检测和检验主要依赖人，并且主要靠手工的方式来完成。传统的检验和检测是在加工制造过程之后进行，一旦检出废次品，其损失已发生。基于人工检测的信息，经常包含人的误差影响，按这样的信息控制制造过程，不仅要在过程后才可以实施，而且也会引入误差。

发明内容

本发明旨在克服上述缺陷，提供一种可实现自动检测的系统，该系统不仅节省了大量的人力成本，还具有较高的安全性能、高精度的优点，大大的提高了测试效率和精确度。

本发明提供了一种电容/磁笔平板电子设备的自动测试机器人系统，用于通过机器人等设备根据设定或指定的程序，对电容/磁笔平板电子设备进行目标数据和指标检测，从而来自动化的判定设备是否为合格品，其特征在于：包括中控单元、测试单元、感压单元、控制单元和通讯单元；

该中控单元一般为可实现人机交互的设备，可以为(中央)计算机、云端服务器等形式出现，主要用于数据的归集、数据的分析处理、指令的接收和发送、档案的存储等功能。

上述中控单元、测试单元、感压单元和控制单元之间通过通讯单元来实现数据交换；该通讯单元可以为3G、4G、wifi、蓝牙等无线通讯系统/网络，也可以为通过USB等数据/信号传送的方式。

上述感压单元包括感压设备，在测试的过程中采集压力数据；该感压设备可以为高精密度的电子称等具有压力感应器的设备，该设备在测试过程中将压力情况实时汇报给中控单元；

上述感压设备上安装有具有显示屏的电子设备；该电子设备一般为平板显示器、电子书等设备；

上述电子设备包括检测模块，检测模块内包含有测试项目；该测试项目一般根据使用的需要进行设定，在每个项目测试的过程中，都会由特定的项目单元进行响应(如：检测设备完成某一项目检测后将该项目的内容和发生时间传送给电子设备，电子设备就该项目内容和特点，对该时间段内记录的数据进行分析)，并记录下测试过程中的情况，传送给中控单元/电子设备本身的数据存储模块进行数据记录的同时，还会根据测试项目的要求和当前测试的情况进行比对，判断是否通过了该项目的测试，并将该结果也传送给中控单元。此外，在某一项目的等待检测状态下，还可以先行同步电子设备和检测设备，以此来使两设备在检测之初即已锁定检测的项目是一致的，该同步的过程由中控单元或彼此之间传送项目信号/数据来实现。

上述测试单元包括检测设备；该检测设备一般为带有机械臂的设备，在检测的过程中，根据测试项目的要求进行指定动作的运行；该指定动作的运行程序由中控单元/测试单元根据测试项目进行数据/动作参数的分析和设定后传送给控制单元，并由控制单元来控制检测设备进行运动；或为控制单元内置的程序，该程序与电子设备的待测项目同步且能响应，当中控单元给出开始测试的指令后，检测设备和电子设备开始同步测试项目后进行各项目的测试过程。此外，在完成测试后，将测试过程中的数据等内容传送至中控单元。

上述检测设备上安装有电容/磁笔，检测设备受控制单元的驱动，根据测试项目控制电容/磁笔在电子设备上进行各项目的测试；

上述中控单元收集感压设备和检测设备在检测过程中采集的各项数据，并将其传送至电子设备上；

上述电子设备，对检测过程中采集到的各项数据进行分析，获得测试结果后，将测试结果回传中控单元。从而中控单元的前端操作人员可以随时读取各阶段的各项数据。

进一步地，本发明提供的一种电容/磁笔平板电子设备的自动测试机器人系统，还具有这样的特点：即、上述控制单元包括控制模块；

上述控制模块根据测试项目，进行测试参数和机械参数的解析和设置；

上述控制单元根据测试参数和机械参数，驱动检测设备进行运动。

或

上述中控单元包括控制模块；