[发明专利]一种基于二维码的定位导航方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于二维码的定位导航方法，其特征在于，所述方法包括：

在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；所述预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与所述二维码对应的预设位置信息；

扫描当前位置处的二维码；

在所述预先建立的室内连通图中，识别出与所述当前位置处的二维码对应的当前位置信息；

在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码之前，所述方法还包括：

采集室内所有预设位置的位置信息；

生成所述室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码；

将所述二维码存储在导航数据库中，得到所述预先建立的室内连通图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，包括：

将所述目标位置的位置信息和所述当前位置的位置信息通过迪杰斯特拉算法，计算得到所述目标位置和所述当前位置之间的最短路径；

在所述预先建立的室内连通图中，选取所述最短路径为所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航之后，所述方法还包括：

将所述最优导航路径存储在所述预先建立的室内连通图中。

5.一种基于二维码的定位导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；所述预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与所述二维码对应的预设位置信息；

扫描模块，用于扫描当前位置处的二维码；

识别模块，用于在所述预先建立的室内连通图中，识别出与所述当前位置处的二维码对应的当前位置信息；

导航模块，用于在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集模块，用于采集室内所有预设位置的位置信息；

生成模块，用于生成所述室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码；

存储模块，将所述二维码存储在导航数据库中，得到所述预先建立的室内连通图。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导航模块包括：

计算子模块，用于将所述目标位置的位置信息和所述当前位置的位置信息通过迪杰斯特拉算法，计算得到所述目标位置和所述当前位置之间的最短路径；

选取子模块，用于在所述预先建立的室内连通图中，选取所述最短路径为所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储子模块，用于将所述最优导航路径存储在所述预先建立的室内连通图中。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。