[发明专利]一种基于二维码的定位导航方法、装置及设备

说明书

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，特别是涉及一种基于二维码的定位导航方法、装置及设备。

背景技术

在产业多元化的今天，人们活动的室内场景变得愈加庞大而复杂。随着物联网技术的发展，室内定位和导航技术也随之不断发展。室内定位技术利用无线网络以及特定的算法对未知节点进行地理位置的测量，以便为用户提供相关地理位置信息服务，从而为用户提供导航服务。

现如今主要常见的室内定位技术主要包括：Wi-Fi定位技术、蓝牙定位技术、电磁定位技术、计算机视觉定位等。主要基于射频识别、Wi-Fi，蓝牙、红外等技术，并利用特定的算法测量未知节点与信标节点的距离，再利用三角测量或者极大似然法估算定位点在网络中的位置。

现有技术中的室内定位和导航技术，用户在需要导航时，先检测当前位置，并且需要在当前位置能够获取所有目标位置的二维码信息，将所有目标位置采用二维码的方式预先制作成图片，并将该图片显示在预先制作好的电子地图；再扫描所制成图片对应的目标位置的二维码，获取目标地址信息；以当前位置为起点、目标位置为终点，在预先制作好的电子地图中选择一条导航路径。现有技术中所需设置的目标位置信息量巨大，当用户的当前位置改变时，目标位置的二维码信息还需要全部进行重新设置，现有技术中基于二维码进行定位导航的方式还有待于提高效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于二维码的定位导航方法、装置及设备，以实现减少目标位置的二维码信息布置，提高基于二维码进行定位导航的效率。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种基于二维码的定位导航方法，所述方法包括：

在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；所述预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与所述二维码对应的预设位置信息；

扫描当前位置处的二维码；

在所述预先建立的室内连通图中，识别出与所述当前位置处的二维码对应的当前位置信息；

在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航。

具体的，所述在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码之前，所述方法还包括：

采集室内所有预设位置的位置信息；

生成所述室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码；

将所述二维码存储在导航数据库中，得到所述预先建立的室内连通图。

具体的，其特征在于，所述在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，包括：

将所述目标位置的位置信息和所述当前位置的位置信息通过迪杰斯特拉算法，计算得到所述目标位置和所述当前位置之间的最短路径；

在所述预先建立的室内连通图中，选取所述最短路径为所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径。

具体的，所述以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航之后，所述方法还包括：

将所述最优导航路径存储在所述预先建立的室内连通图中。

本发明实施例提供了一种基于二维码的定位导航装置，所述装置包括：

获取模块，用于在预先建立的室内连通图中获取目标位置信息以及，表示目标位置的二维码；所述预先建立的室内连通图包括设置于室内所有预设位置且表示该所有预设位置的二维码和与所述二维码对应的预设位置信息；

扫描模块，用于扫描当前位置处的二维码；

识别模块，用于在所述预先建立的室内连通图中，识别出与所述当前位置处的二维码对应的当前位置信息；

导航模块，用于在所述预先建立的室内连通图中显示所述目标位置和所述当前位置之间的最优导航路径，以使由所述当前位置按照所述最优导航路径向所述目标位置导航。

具体的，所述装置还包括：

采集模块，用于采集室内所有预设位置的位置信息；

生成模块，用于生成所述室内所有预设位置中每个位置的位置信息对应的二维码；

存储模块，将所述二维码存储在导航数据库中，得到所述预先建立的室内连通图。

具体的，所述导航模块包括：

计算子模块，用于将所述目标位置的位置信息和所述当前位置的位置信息通过迪杰斯特拉算法，计算得到所述目标位置和所述当前位置之间的最短路径；