[发明专利]用于离心管星盘的导入定位机构

权利要求书

1.一种用于离心管星盘的导入定位机构，其特征在于，包括：回转星盘、进瓶机构、固瓶机构、灌装机构、首压机构和再压机构，其中：回转星盘上周向均布有若干固瓶机构，进瓶机构、灌装机构、首压机构和再压机构绕回转星盘中心沿回转星盘转动方向依次设置，回转星盘在圆周外侧设有与之同心的护栏，护栏在灌装机构和首压机构之间设有用于翻盖转向的倾斜曲面；

所述的倾斜曲面在水平面上的投影其半径沿灌装机构向首压机构方向不断变小，且在离心管翻盖垂直于水平面时达到最小半径；

所述的进瓶机构设有进瓶通道，固瓶机构对应设有固瓶夹持部，固瓶时所述的进瓶通道与固瓶夹持部的垂直平分截面为同一平面。

2.根据权利要求1所述的用于离心管星盘的导入定位机构，其特征是，所述的进瓶机构包括：右轨道、左第一轨道、左第二轨道、第一挡块、第二挡块、活动支撑件、推杆、直线导柱、固定支撑件和推料气缸，其中：左第一轨道和左第二轨道平行设置、两者间构成X向送料通道，左第一轨道、左第二轨道均与右轨道平行设置、构成与送料通道连通且垂直的Y向进瓶通道；

所述的左第二轨道在进瓶通道一侧设有凸沿，右轨道在进瓶通道一侧设有第一挡块、并固定连接有第二挡块，各挡块均设有回转中心，第二挡块顶部伸入进瓶通道中，第二挡块顶端与离心管瓶身相抵，第一挡块和凸沿在离心管挤入固瓶夹持部前对瓶身顶部外沿和翻盖外圈在X向进行定位；

所述的固定支撑件一端设有推料气缸、另一端设有直线导柱，直线导柱与活动支撑件固定连接，活动支撑件一端连接有推杆，推杆推动离心管从进瓶通道进入固瓶机构，推杆顶部、活动支撑件上设有平面凸轮，第一挡块末端设有滚子，滚子与平面凸轮相对设置；第二挡块的中部设有微型拉簧和第二螺钉，微型拉簧的一端与第二挡块的中部相连，另一端与右导轨相连并与第二螺钉一起控制第二挡块伸入进料通道尺寸长度。

3.根据权利要求2所述的用于离心管星盘的导入定位机构，其特征是，所述的右轨道、左第一轨道和左第二轨道除凸沿外处于等高平面上。

4.根据权利要求3所述的用于离心管星盘的导入定位机构，其特征是，所述的右导轨在侧面开槽以便第二挡块转动伸入进料通道中。

5.根据权利要求1所述的用于离心管星盘的导入定位机构，其特征是，所述的固瓶机构包括：夹爪固定座、活动夹爪、固定夹爪、夹爪压簧和压盖，其中：夹爪固定座固定在回转星盘上，夹爪固定座上设有固定连接的固定夹爪和转动连接的活动夹爪，活动夹爪一侧连接有夹爪压簧，固定夹爪和活动夹爪前部均设有弧形缺口构成固瓶夹持部，夹爪压簧在压缩状态下固瓶夹持部的形状尺寸略小于与离心管瓶身。

6.根据权利要求1所述的用于离心管星盘的导入定位机构，其特征是，所述的回转星盘在圆周外侧底部设有固定平面，固定平面与离心管底部相抵；对应地，所述的倾斜曲面的上方设有校正机构，该校正机构位于灌装机构和首压机构的居中位置，包括固定座和设置在固定座上校正气缸，固定气缸底部连接有校正叉，校正叉的开口部呈倾斜状，开口部底面的宽度与瓶身和翻盖间的连接部的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的用于离心管星盘的导入定位机构，其特征是，所述的首压机构包括：固定座、首压气缸、滑块、调压单元和压杆，其中：固定座倾斜设置，远离回转星盘一侧高、靠近回转星盘一侧低，固定座设有滑槽，滑块通过滑槽在固定座倾斜面上滑动，首压气缸通过连接块与固定座固定连接，压杆前部设有圆弧形压头、根部与滑块铰接，压杆在靠近压头处设有调压单元以调节压盖时压头的重心高度。

8.根据权利要求7所述的用于离心管星盘的导入定位机构，其特征是，所述的调压单元包括：调压弹簧、第一螺钉和螺母，其中：第一螺钉和螺母连接压杆和滑块并固定，调压弹簧设置在压杆和滑块上表面之间、第一螺钉的外圈。

9.根据权利要求1所述的用于离心管星盘的导入定位机构，其特征是，所述的回转星盘设有出瓶轨道和拨瓶机构，所述的出瓶轨道沿回转星盘转动方向设置在再压机构之后。

10.根据权利要求9所述的用于离心管星盘的导入定位机构，其特征是，所述的回转星盘间歇转动。