[发明专利]用于离心管星盘的导入定位机构

说明书

一种用于离心管星盘的导入定位机构，包括：回转星盘、进瓶机构、固瓶机构、灌装机构、首压机构和再压机构，其中：回转星盘上周向均布有若干固瓶机构，进瓶机构、灌装机构、首压机构和再压机构绕回转星盘中心沿回转星盘转动方向依次设置，回转星盘在圆周外侧设有与之同心的护栏，护栏在灌装机构和首压机构之间设有用于翻盖转动的倾斜曲面；所述的进瓶机构设有进瓶通道，固瓶机构对应设有固瓶夹持部，固瓶时所述的进瓶通道与固瓶夹持部的垂直平分截面为同一平面。本发明实现了离心管自动进瓶固瓶和定向压盖，能够保持固瓶的稳定性以及瓶身和翻盖对中，从而在灌装后压紧翻盖，保证后续离心过程的顺利进行。

技术领域

本发明涉及的是一种在一些领域里使用离心管作为包装容器的小微量液体灌装封盖自动化设备中应用的技术。一般离心管外形类似子弹头，瓶口带有翻盖，管口与其盖子经一道细窄的带状筋一体成型联结在一起。本发明即是离心管在灌装封盖自动化的批量化生产中，离心管经振动盘整理成有序的状态进入设备的星盘前定位推入机构与进入星盘后的弹性夹持定位机构。

背景技术

离心管中灌装一种或几种液体，盖紧翻盖后放入离心机高速旋转，进行物质分离之类的项目，广泛运用于试剂生产、临床医学和其它的科学试验领域。离心机的旋转速度比较高，所以要求离心管的翻盖在灌装后必须压紧。影响离心管翻盖能否盖紧的因素主要有以下几项：1)瓶子进入星盘，即进瓶时，能否保证翻盖和瓶身的位置、方向对中；2)固瓶机构是否合格，合格的固瓶机构在离心管灌装压盖的过程中能保证瓶身不移位不改向；3)运行过程中能否对因翻盖不对中引起的瓶身转动进行校正；4)离心管经灌装后能否保持瓶身和翻盖的对中度，若能保持对中，首压就能到位，再压就能压紧。

目前常用的离心管灌装压盖结构中，通常是在回转的星盘上按所需工位，设计若干数量与工位相同的缺口，缺口内镶嵌由弹性材料制成的夹紧块，夹紧块的前部铣出瓶形缺口，瓶形缺口尺寸略小于瓶子，如图5所示。当离心管被挤进缺口后，靠弹性材料本身的弹性固定住离心管，灌装后进行压盖；其结构简单，难以满足对中和校正偏差的要求，且弹性材料老化后需整体更换夹紧块，使用寿命比较短。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种用于离心管星盘的导入定位机构，实现了离心管自动进瓶固瓶和定向压盖，能够保持固瓶的稳定性以及瓶身和翻盖对中，从而在灌装后压紧翻盖，保证后续离心过程的顺利进行。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：回转星盘、进瓶机构、固瓶机构、灌装机构、首压机构和再压机构，其中：回转星盘上周向均布有若干固瓶机构，进瓶机构、灌装机构、首压机构和再压机构绕回转星盘中心沿回转星盘转动方向依次设置，回转星盘在圆周外侧设有与之同心的护栏，护栏在灌装机构和首压机构之间设有用于翻盖转动的倾斜曲面。

所述的倾斜曲面在水平面上的投影其半径沿灌装机构向首压机构方向不断变小，且在离心管翻盖垂直于水平面时达到最小半径。

所述的进瓶机构设有进瓶通道，固瓶机构对应设有固瓶夹持部，固瓶时所述的进瓶通道与固瓶夹持部的垂直平分截面为同一平面。

所述的进瓶机构包括：右轨道、左第一轨道、左第二轨道、第一挡块、第二挡块、活动支撑件、推杆、直线导柱、固定支撑件和推料气缸，其中：左第一轨道和左第二轨道平行设置、两者间构成一送料通道，左第一轨道、左第二轨道均与右轨道平行设置、构成与送料通道垂直的进瓶通道。

所述的左第二轨道在进瓶通道一侧设有凸沿，右轨道在进瓶通道一侧顶部设有第一挡块，并且在侧面固定连接有第二挡块，各挡块均设有回转中心，第一挡块绕第一挡块回转中心上下转动，第二挡块绕第二挡块回转中心左右运动，第二挡块顶部伸入进瓶通道中。