[发明专利]一种开放式工业机器人控制系统

权利要求书

1.一种开放式工业机器人控制系统，包括机器人控制装置主体(17)，其特征在于：所述机器人控制装置主体(17)的侧面设有控制装置外壳(1)，所述控制装置外壳(1)的侧面设有充电插槽(4)，且所述充电插槽(4)嵌入设置于所述控制装置外壳(1)中，所述控制装置外壳(1)的顶部设有控制按钮(7)和控制按钮底座(8)，且所述控制按钮(7)与所述控制装置外壳(1)通过所述控制按钮底座(8)活动连接，所述控制装置外壳(1)的顶部设有固定板(9)和摇杆底座(10)，且所述摇杆底座(10)与所述控制装置外壳(1)通过所述固定板(9)固定连接，所述摇杆底座(10)的顶部设有支撑柱(11)和摇杆把手(12)，且所述摇杆把手(12)与所述摇杆底座(10)通过所述支撑柱(11)活动连接，所述控制装置外壳(1)的侧面设有电池板嵌口(9)，且所述电池板嵌口(9)嵌入设置于所述控制装置外壳(1)中，所述电池板嵌口(9)的侧面设有活动胶带(11)和活动板(12)，且所述活动板(12)与所述电池板嵌口(9)通过所述活动胶带(11)活动连接，所述按钮输入模块(13)与所述摇杆输入模块(14)并联连接，且所述按钮输入模块(13)与所述摇杆输入模块(14)均与信号器模块(15)串联，所述信号器模块(15)与所述机器人终端模块(16)串联连接。

2.根据权利要求1所述的一种开放式工业机器人控制系统，其特征在于：所述控制装置外壳(1)的侧面设有固定带(2)，且所述固定带(2)与所述控制装置外壳(1)通过黏胶粘合。

3.根据权利要求1所述的一种开放式工业机器人控制系统，其特征在于：所述控制装置外壳(1)的侧面设有散热孔(3)，且所述散热孔(3)贯穿设置于所述控制装置外壳(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种开放式工业机器人控制系统，其特征在于：所述控制装置外壳(1)的顶部设有定位感应屏(5)，且所述定位感应屏(5)与所述控制装置外壳(1)之间紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种开放式工业机器人控制系统，其特征在于：所述控制装置外壳(1)的侧面设有信号器(6)，且所述信号器(6)与所述控制装置外壳(1)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种开放式工业机器人控制系统，其特征在于：所述电池板嵌口(9)的内部设有电量感应膜(10)，且所述电量感应膜(10)与所述电池板嵌口(9)通过黏胶粘合。