[发明专利]一种开放式工业机器人控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及PMAC技术领域，具体为一种开放式工业机器人控制系统。

背景技术

PMAC(可编程多轴运动控制器)，是美国Delta Tau Data System公司于推出的PC机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统，PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器，伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs，产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动，甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制，一种基于PMAC的开放式机器人也发明出来了，随着科学技术的发展，一种基于PMAC的机器人控制系统也越来越多，而且功能也越来越强大，

但现有的机器人控制系统装置没有设置摇杆与控制按钮，使得使用者在操作机器人时，不能灵活的进行某些高难度的动作，只能单一的运动，从而降低了机器人控制系统装置的工作效率，因为机器人控制系统装置没有设置定位感应屏，当使用者不小心操作机器人走远了不知道位置时，不能快速的通过定位进行寻找，使得机器人可能会撞上路人或者建筑，导致机器人受伤，降低了机器人控制系统装置的实用性，机器人控制系统装置没有设置固定带，使得使用者在操作时，手部不能良好的固定在控制装置外壳上，使得在操作过程中，会产生操作失误，从而降低了机器人控制系统装置的安全性。

所以，如何设计一种开放式工业机器人控制系统，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开放式工业机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开放式工业机器人控制系统，包括机器人控制装置主体，所述机器人控制装置主体的侧面设有控制装置外壳，所述控制装置外壳的侧面设有充电插槽，且所述充电插槽嵌入设置于所述控制装置外壳中，所述控制装置外壳的顶部设有控制按钮和控制按钮底座，且所述控制按钮与所述控制装置外壳通过所述控制按钮底座活动连接，所述控制装置外壳的顶部设有固定板和摇杆底座，且所述摇杆底座与所述控制装置外壳通过所述固定板固定连接，所述摇杆底座的顶部设有支撑柱和摇杆把手，且所述摇杆把手与所述摇杆底座通过所述支撑柱活动连接，所述控制装置外壳的侧面设有电池板嵌口，且所述电池板嵌口嵌入设置于所述控制装置外壳中，所述电池板嵌口的侧面设有活动胶带和活动板，且所述活动板与所述电池板嵌口通过所述活动胶带活动连接，所述按钮输入模块与所述摇杆输入模块并联连接，且所述按钮输入模块与所述摇杆输入模块均与信号器模块串联，所述信号器模块与所述机器人终端模块串联连接。

进一步的，所述控制装置外壳的侧面设有固定带，且所述固定带与所述控制装置外壳通过黏胶粘合。

进一步的，所述控制装置外壳的侧面设有散热孔，且所述散热孔贯穿设置于所述控制装置外壳的内部。

进一步的，所述控制装置外壳的顶部设有定位感应屏，且所述定位感应屏与所述控制装置外壳之间紧密贴合。

进一步的，所述控制装置外壳的侧面设有信号器，且所述信号器与所述控制装置外壳信号连接。

进一步的，所述电池板嵌口的内部设有电量感应膜，且所述电量感应膜与所述电池板嵌口通过黏胶粘合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种开放式工业机器人控制系统，设置了摇杆与控制按钮，使得使用者在操作机器人时，能灵活的进行某些高难度的动作，从而提高了该种机器人控制系统装置的工作效率，因为该种机器人控制系统装置设置了定位感应屏，当使用者不小心操作机器人走远了不知道位置时，能快速的通过定位进行寻找，提高了该种机器人控制系统装置的实用性，该种机器人控制系统装置设置了固定带，使得使用者在操作时，手部能良好的固定在控制装置外壳上，提高了操作的精准性，从而提高了该种机器人控制系统装置的安全性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机器人控制装置外壳局部结构示意图；

图3是本发明的模块图；

图中：1-控制装置外壳；2-固定带；3-散热孔；4-充电插槽；5-定位感应屏；6-信号器；7-控制按钮；8-控制按钮底座；9-电池板嵌口；10-电量感应膜；11-活动胶带；12-活动板；13-按钮输入模块；14-摇杆输入模块；15-信号器模块；16-机器人终端模块；17-机器人控制装置主体。

具体实施方式